PixHawk APM PX4 FC
- Topicstarter iVolo
- Startdatum
Ik heb vooraan enkele foto's toegevoegd. Dank zij de supersnelle levering van de Nederlandse Flip Frame dealer Menno en dan nog wel op Koningsdag kon ik vandaag alles afwerken. Blijft nog het FPV gedeelte, maar dat komt als alles naar behoren afgeregeld is. Ik heb wel de parameter BAT_AMP_PERVOLT op 12 ipv 17 moeten zetten om een juiste aanduiding te krijgen in de MP.
Met de baro heb ik nog geen last gehad, zelfs laag bij de grond geen problemen van prop wash. Verticaal naar beneden komen doet hij wel nog wat wiebelig, moet beter kunnen. Dat doet mijn andere APM op OpenPilot REVO beter, maar dat is wel een andere frame nl. een Flip Sport.
ESCs zijn Fluiduino 20A met SimonK, niks speciaal en geen sync problemen. Enkel merk ik soms dat ze piepen als de kopter disarmed is.
Ik moet de logs nog even bekijken om de hover throttle in te stellen en de FPV gear monteren zodat mijn zwaartepunt terug goed komt te liggen, dan zal een 360° YAW in hover ook beter zijn want nu blijft hij niet terplekke.
Op mijn andere kopter met Naze32 heb ik UltraESCs staan. Daar heb je veel instellingen bij dus als je sync problemen hebt zou ik die durven aanraden. Ze hebben ook een actieve rem.
Leuk vind ik de stem die aangeeft hoeveel % je LiPo nog heeft. Ik moet nog wel even uitzoeken hoe in bij 30% een warning kan krijgen, want bij de eerste test kreeg ik dadelijk een failsafe warning. Ik wil dus wel een warning, maar geen auto land of RTL. RTL staat op mijn zender en kan ik dus zelf wel activeren als het veilig is, auto land vind ik maar een schrikbarende instelling, stel je voor dat het actief wordt als je nog boven water hangt op 5m van de kaai!
ESCs zijn Fluiduino 20A met SimonK, niks speciaal en geen sync problemen. Enkel merk ik soms dat ze piepen als de kopter disarmed is.
Ik moet de logs nog even bekijken om de hover throttle in te stellen en de FPV gear monteren zodat mijn zwaartepunt terug goed komt te liggen, dan zal een 360° YAW in hover ook beter zijn want nu blijft hij niet terplekke.
Op mijn andere kopter met Naze32 heb ik UltraESCs staan. Daar heb je veel instellingen bij dus als je sync problemen hebt zou ik die durven aanraden. Ze hebben ook een actieve rem.
Leuk vind ik de stem die aangeeft hoeveel % je LiPo nog heeft. Ik moet nog wel even uitzoeken hoe in bij 30% een warning kan krijgen, want bij de eerste test kreeg ik dadelijk een failsafe warning. Ik wil dus wel een warning, maar geen auto land of RTL. RTL staat op mijn zender en kan ik dus zelf wel activeren als het veilig is, auto land vind ik maar een schrikbarende instelling, stel je voor dat het actief wordt als je nog boven water hangt op 5m van de kaai!
Telemetrie werkt maar ik moest wel alternatieve FW gebruiken om het switchen van modi werkend te krijgen. Leuk is dat deze FW ook nog meer moegelijkheden biedt met de MinimOSD.
FW: http://diydrones.com/forum/attachment/download?id=705844%3AUploadedFile%3A1643630
Tool: http://diydrones.com/forum/attachment/download?id=705844:UploadedFile:1641131
Installeer wel ook de laatste char set die bij de tool zit.
Op het einde van een vlucht krijg je een samenvatting en er is ook een fijne marker rechts bij de horizon gadget die bij een landing aangeeft hoever je nog van de grond bent, tenminste als je terug landt op de plaats waar je vertrokken bent.
FW: http://diydrones.com/forum/attachment/download?id=705844%3AUploadedFile%3A1643630
Tool: http://diydrones.com/forum/attachment/download?id=705844:UploadedFile:1641131
Installeer wel ook de laatste char set die bij de tool zit.
Op het einde van een vlucht krijg je een samenvatting en er is ook een fijne marker rechts bij de horizon gadget die bij een landing aangeeft hoever je nog van de grond bent, tenminste als je terug landt op de plaats waar je vertrokken bent.
Arducopter 3.2 rc1 is uit, iemand al geprobeerd?
https://github.com/diydrones/ardupilot/blob/master/ArduCopter/ReleaseNotes.txt
https://github.com/diydrones/ardupilot/blob/master/ArduCopter/ReleaseNotes.txt
Zit al heel het WE te sukkelen om mijn MinimOSD met de ImmersionRC ontvanger te laten werken. Zodra ik videosignaal op de MinimOSD aansluit dat van de ontvanger komt zie ik niks OSD meer, wel de video maar geen overlay. Sluit ik echter rechtstreeks een videosignaal aan van bv een GoPro dan doet hij het wel. Alles staat op PAL ingesteld, camera is dat ook maar het wil niet werken.
Enkele leuke aanpassingen, wil Hybrid en de Kalman filter wel eens uitproberen. Nu maar wachten op mooi weer....
Het gekke is dat het een Zwitsers ontwerp is met Australische en Japanse programmatuur, waarschijnlijk dan nog in China gemaakt en door de US op de markt gebracht als open source. Wat willen ze nu eigenlijk bereiken?
Aan theoldone: Sorry maar het lukt me niet om op je privé bericht te antwoorden, al met twee browsers geprobeerd.
Voor APM 2.6 met nieuwe GPS/Kompas moet het op ROLL_180 staan, niet YAW! Zie tekst onderaan rechts: http://copter.ardupilot.com/wiki/common-external-magnetometer-for-improved-performance/
Voor APM 2.6 met nieuwe GPS/Kompas moet het op ROLL_180 staan, niet YAW! Zie tekst onderaan rechts: http://copter.ardupilot.com/wiki/common-external-magnetometer-for-improved-performance/
Op het officiële forum:
Known Issues:
1) Vehicle may suddenly roll or pitch when entering Hybrid mode. Be ready to re-take control with Stabilize
2) Alt Hold pulses on Pixhawk when climbing in Auto, RTL, Guided modes