Seabex One

[Watergeus]

Ik heb inmiddels antwoord gekregen op mijn vraag of de multiprop decoder via BEC gevoed kan worden en dat kan dus, dat maakt het allemaal weer een stukje eenvoudiger.

Ook weer een stapje gezet met de gantry, alle doorvoeren in het dek gemaakt en de slangen, servo stekker en elektriciteits draadjes doorgestoken.
Ik heb 4 draadjes getrokken, geen idee of ik ze allemaal nodig heb maar beter mee verlegen dan om verlegen zullen we maar zeggen.
En uiteraard de gantry op zijn plek gezet.

De dek doorvoeren, de bovenste links op de foto is groter om de stekker van de servo er door te krijgen.

De gantry op zijn plek met alle slangen en kabels doorgevoerd.

De slangen zijn ook op de pompen aangesloten, daar had ik wat te licht over gedacht. Ik dacht dat ik de slangen wel zo even op de pompaansluitingen kon steken met een beetje warm maken, niet dus.
Dat werd tobben, de pompen weer van hun plek moeten halen om er bij te kunnen. Ik zal verdere details over het gebezigde woordenboek besparen maar ik was weer een avond van de straat zullen we maar zeggen.
Waar ik nog wel mijn twijfels over heb is het formaat van de handwielen op de blusmonitoren, voor mijn gevoel zijn die te groot voor de schaal. Ik zal ze eens opmeten en zien waar ik op uit kom.
Als ik foto's van het origineel (die paar die te vinden zijn op het web) bekijk zitten ze er niet op dus waarschijnlijk gaan er van af.

Ook weer een stukje relingwerk in elkaar geknutseld, deze ging wat moeizamer want de punt van mijn soldeerbout wilde niet warm genoeg worden. Bleek de punt niet goed vast te zitten .
Deze is dus niet zo heel netjes.

Reling voor BB tussendek.

Een andere fase voor wat betreft solderen is het maken van de hoofdmast, de normale soldeerbouten die ik heb zijn te klein om voldoende warmte in te brengen.
En zo dus het gas soldeerboutje erbij gepakt, was voor mij de eerste keer om mee te solderen.
En omdat je wat handen tekort komt ook voor de hoofdmast een malletje gemaakt.

Eerste deel van de hoofdmast en al een foutje. De rechter staander op de foto is te kort. Die moet dus vervangen worden.
De meest rechtse staanders zijnde voorzijde van de mast en daar komen de radarscanners op.
Ik ben best tevreden voor de eerste keer maar was wat vergeten voordat ik begon met solderen, eerst de buisjes te schuren. Vandaar dat de soldeer kwaliteit niet het beste is en zal het nodige vijl en schuurwerk nodig hebben.

In een poging toch meer naar het origineel te bouwen heb ik de werf aangeschreven met de vraag of ze het algemeen plan willen delen.
De werf, Nobiskrug (Rendsburg), bestaat nog steeds maar bouwt inmiddels luxe jachten. Ik ben benieuwd of ik een reactie krijg.

Tot de volgende maar weer.

Groet,
Mathieu

 

[Watergeus]

In voorbereiding op de stuurtest in de huidige configuratie de achterste thrusters aangesloten en op het droge getest.
Of de regelaar is heel grof of de motoren zijn maar 6V in plaats van de 12V die ik gedacht had.
Het is nu net of er een straalvliegtuig opstijgt .

Wel is de uitlijning wat mij betreft prima in orde.

Oordeelt u zelf.

Als het weer mee zit ga ik proberen morgen even een stukje te varen en zal proberen daar ook een filmpje van te maken.
De voorste thrusters laat ik even voor wat ze zijn, belangrijkste is nu even het stuurgedrag en of ze fatsoenlijk rechtuit wil varen.

O ja, ik heb reactie van de werf gehad. Tegen een kleine vergoeding en verklaring dat ik de verkregen informatie alleen voor mijn modelbouw ga gebruiken sturen ze me alle relevante gegevens op die ze nog hebben .

Groet,
Mathieu

 

[Stoompomp]

Een werf, die bij een "kleine" vergoeding informatie gaat geven?
Dit geeft bij mij, het aangaan van alarmlichten!
Ergens klopt er iets niet.
Kijk nogmaals op de link, ga met de muis hierover en kijk wat er aangegeven is.
Wantrouw de link, zeker als er een link is voor het betalen.
Doe je voordeel en wantrouw ogenschijnlijke betrouwbare voorstellingen voor het betalen van de gewenste informatie.

 

[Watergeus]

Dit was Kassa, goedenavond.

Anyway.
Tussen alle zaterdag activiteiten door toch nog even tijd gevonden om een proefvaart te starten.
Helaas was die van korte duur, nog geen 3 minuten, dus niet echt gelegenheid gehad om het een en ander goed af te stellen en het het varen te testen en helaas geen filmpje.
Waarom zo kort? De borging van een koppeling bleek niet goed vast te zitten waardoor 1 schottel niet meer aangedreven werd.
Dan ben je blij dat er nog een is en dan rustig naar de kant terug varen en weer terug naar huis, gelukkig is dat de straat oversteken.

Toch een paar leer puntjes:
- De boot begint toch wel zwaar te worden -> iets verzinnen om haar wat eenvoudiger in en uit het water te halen, ook bij wat hogere walkanten.
- Heel lekker rechtuit liep ze niet -> ik denk toch dat er teveel speling in zit of er moet een betere manier komen om het geheel af te kunnen stellen
- Voor het gaan varen de borg inbusboutjes controleren -> misschien toch een vlak kantje op de motor as vijlen/frezen?

Verder begaf een van de servo's het tijdens de nacontrole thuis, hij draaide vol naar links en bleef daar staan.
Reageerde compleet niet meer op de besturing, mogelijk dat dit tijdens het varen al begonnen is dus om het zekere voor het onzekere te nemen ga ik beide servo's vervangen voor nieuwe.
Maar eens kijken hoe ik dan ook die speling weg kan werken.

Genoeg om over na te denken dus, eerst maar eens de F1 kwalificatie gaan kijken.

Groet,
Mathieu

 

[Watergeus]

Laat ik beginnen met de beste wensen voor 2022.
Dat we maar een mooi bouw- en vaarjaar mogen gaan beleven in goede gezondheid.

Na de laatste post heb ik de werf en grondig opgeruimd om plaats te maken voor een ander (tijdelijk) bouwproject: Lego Kerstdorp. Ook zo'n jaarlijks terugkerend dingetje.
Ondertussen ook nog van werkgever verandert en nu voorzichtig weer de werf opbouwen om verder te gaan.

Wel de hoofdmast nog een stukje verder gebouwd maar niet voordat ik de juiste soldeerpunten in huis had, daar heb ik ook nog wel even naar lopen zoeken.
Dan gaat het solderen wel een stuk eenvoudiger, met de mini brander was toch niet zo'n succes.
Als het te heet werd dan vloeide de soldeertin niet meer en werden het druppels die wegrolden, het zal best kunnen werken maar dat vergt nog zeker wel wat oefening in het beheersen van de temperaturen en mogelijk ook nog in combinatie met de juiste soldeer toevoegmiddel.

Eerst volgende stap in de constructie is het herstellen van de stuurinrichting en waarschijnlijk aanpassing hiervan zodat ook dit ook nog na te stellen is.
Ook moet ik nog uitzoeken of de motoren die er nu in zitten wel voor 12V zijn, er staat namelijk niets op en voor mijn gevoel draaien ze wel erg hard volluit op 12V.

Van de oorspronkelijke werf heb ik ook de gevraagde tekeningen mogen ontvangen, eens kijken of ik die bij de lokale printshop in deze tijd kan laten afdrukken.
Wel viel me al op dat het origineel nog 2 boegschroeven (naast de 2 thrusters) heeft en een hekschroef, maar eens verzinnen of ik daar iets mee kan. Ruimte technisch zullen ze niet werkend uitgevoerd kunnen worden, achter zeker niet want daar zitten de waterinlaten voor de blusmonitoren direct achter. Die zullen dus waarschijnlijk met iets van een decal ofzo gemaakt gaan worden. De voorste misschien het eerste stukje tot net achter het rooster.
Maar zien hoe mijn pet komt te staan.

Overigens weet ik niet hoe het jullie vergaat maar als je weer moet opstarten na een tijdje is het altijd weer zoeken waar je was gebleven en vooral met welk plan.
Ga ik me maar eens in verdiepen en als de mast verder is weer eens wat plaatjes maken en plaatsen.

Groet,
Mathieu

 

[Watergeus]

Pff, de alternatieve besturing van de achter thrusters is nog een uitdaging.
Zoals ik hem uitgevoerd had zat er en behoorlijk wat speling op en de uitslag is erg grof te regelen.

Ik heb mijn oude technisch Lego er maar eens bijgepakt en de tandwielen blijken hetzelfde Moduul 1 te zijn.
Ik heb wat verschillende combinaties van tandwielen geprobeerd maar niets gaf iets van een resultaat waar ik wat mee kan, er moeten teveel tandwiel combinaties toegepast worden om het te laten werken en dan loop je weer tegen de speling aan.
Hoe meer tandwielen hoe meer speling je er in brengt.
In een aandrijving is dat niet zo'n probleem maar wanneer je het in je besturing wil toepassen is spelingvrij toch wel een vereiste.
Ik heb nog overwogen om de besturing met een ketting te doen maar het tandwiel van de stuurpijp draagt op de fundatie van de thruster waardoor je er geen ketting om krijgt.

Ik heb nu het plan opgevat om iets met wormwielen te gaan doen.
Lukt het niet kan ik nog altijd terug naar de originele besturing maar daar wil ik zo lang mogelijk mee wachten.

Mocht iemand nog ideëen hebben hoor ik het ook graag, eens kijken wat ik daar mee kan.

Groet,
Mathieu

 

[Peter58]

Tandriem misschien een optie?
Grt peter

 

[Watergeus]

Hmm, tandriem had ik nog niet aan gedacht.
Is spelingvrij en kan ik met de servo opspannen.
Ik ga een even puzzelen wat er voor nodig is en welke lengte.
Bedankt Peter.

Groet,
Mathieu

 

[horsepower]

Mathieu

In aansluiting met andere Peter, ik gebruik ook wel het tandwiel/ketting systeem van fischertechnik, Lego zou ook een optie kunnen zijn.

Succes Peter

 

[k-k]

Mathieu, Ergens heb ik een verstelmechanisme voor schottels gezien dat er uitzag als een een soort kam met aan weerszijden tanden. Die tanden vielen in tandwielen die aan de schottels zaten. De kam had een draaipunt tussen de schottels en werd versteld door 1 servo. Resultaat was dat beide schottels dezelfde kant opdraaiden. Gingen dus niet geheel rond. Maar door een regelaar waarmee de schroeven in twee richtingen konden draaien had je toch een breed "bereik". Kan allen niet meer terugvinden waar ik het heb gezien. Maar misschien herinnert een ander het zich. Gr. Klaas.

 

[Watergeus]

Hi Klaas,
Dat klopt, dat is de originele besturing. Die heb ik verwijdert om eens wat anders te proberen (volgens mij heb ik aan het begin van dit verslag er iets over geplaatst), kan ik altijd nog terug zetten.

Peter, De ketting zou in theorie kunnen maar helaas is de buitendiameter van het tandwiel gelijk aan de basis waar deze op draait, ik krijg er geen ketting om.
Ik zal vanavond eens kijken of het lukt om foto's te maken ter verduidelijking.

Groet,
Mathieu

 

[Watergeus]

Kleine update.
Eerst de beloofde foto waar te zien is dat een ketting niet mogelijk is.

De linker is hier nog niet aangepast, de kraag bovenop moet er nog af wat bij de rechtese al gedaan is.
Feitelijk heb ik de tanden verlengd door de kraag in te zagen, wat er dan nog op de tand uitsteekt is weggeknipt en glad gevijld.
Tussen de tanden uiteraard ook glad gevijld.

Toen was het nog zaak om de juiste riem te vinden, di dacht ik gevonden te hebben totdat ik door de leverancier gebeld werd met de mededeling dat de riem 16 weken levertijd had .
Die heb ik dus maar geannuleerd.
Ondertussen heb ik een andere riem gevonden, eentje die gebruikt wordt bij o.a. 3D printers voor het verstellen van de printkop en verplaatsen van het printbed en daar ook een tandwiel bij besteld.
Dat was maar goed ook want toen ik alles binnen had bleek de vertanding fijner te zijn maar bij een kleine test leek dit prima te voldoen. Nu 'zweeft' er 1 tand van de riem precies tussen de tanden van het tandwiel op de stuurpijp.
Hij slaat niet over en kruipt ook niet op de vertanding.

Zo ziet het er nu van binnen uit:

Om de einden van de riem met elkaar te verbinden is er een stukje riem tegengesteld aan de eindjes vastgemaakt met een tyrap. De tandjes grijpen in elkaar zodat de tyraps de tandjes alleen maar in elkaar hoeven te houden.
De verbinding zal niet bij de tandwielen komen, dan zijn de thrusters al een keer of 3 rond geweest volgens mij.

Zo ziet het er onder de kroonwielen uit:

De riem staat duidelijk niet op spanning. De bedoeling is om het passende tandwiel op een servo te monteren en hiermee de riem op te spannen, het eenvoudigst zou zijn om dit met een veer te doen zodat de riem ook door de tijd op spanning blijft wanneer er rek in de riem zou komen.
Voordeel van dit systeem is dat wanneer de spanning er af is de thrusters ook nog na te stellen zijn in hun '0'-punt en alles is speling vrij.

Het idee waar de servo zou moeten komen:

De servo zal op z'n kop komen, rechtop past niet of ik moet ergens een erg platte servo kunnen vinden.

Al met al was het een heel gepruts om de riem op zijn plek te krijgen en op de juiste lengte. Dan ben je blij dat het een redelijk groot model is met een relatief grote opening maar dan nog heeft het me een groot deel van de avond gekost.
En die slangen hielpen uiteraard ook niet mee .
Ik ben best tevreden met het resultaat, nu maar eens gaan stoeien met een servo. Vooral met een manier om dat tandwiel op de servo geplaatst te krijgen.

Tot de volgende.

Groet,
Mathieu

 

[k-k]

Is een lineaire servo geen optie Mathieu? Gr. Klaas.

 

[Peter58]

Om goed grip te krijgen op die riem met de tandenschijf zal je hem in een driehoek moeten zetten. Ik vermoed dat ie zo gaat verspringen. Of nog beter een halve slag om de tandschijf met 2 steunrollen.
Grt peter

 

[Marc w]

ziet er netjes uit op deze mannier.
Je hebt toch voldoende ruimte om een servo op zijn kop te zetten, net zoals vroeger. maar dan nu om dat ene tandriemwiel aan te rijven.
Je bent best handig dus maak de servo houder met een scharnierpunt en span het geheel op met een veer, is net wat je in gedachen had.

 

[Watergeus]

Is een lineaire servo geen optie Mathieu? Gr. Klaas.

Een lineaire servo zou een optie kunnen zijn maar ik weet niet of de slag daarvan voldoende zou zijn, mijn doel is eigenlijk om minimaal 180 graden weerszijden te halen.

Om goed grip te krijgen op die riem met de tandenschijf zal je hem in een driehoek moeten zetten. Ik vermoed dat ie zo gaat verspringen. Of nog beter een halve slag om de tandschijf met 2 steunrollen.
Grt peter

Die driehoek komt er zeker want nu loopt de riem zeker over de vertanding van de thrusters heen, het tandwiel voor de servo is passend en de riem heeft verrassend veel grip.
Om het verspringen te voorkomen zal de servo als spanner gaan werken, het is nu nog even de vraag hoeveel spanning er nodig is.
De riem wordt niet voor continue aandrijving gebruikt maar meer voor korte verplaatsingen, wanner ik hem voor continue aandrijving had toegepast had ik waarschijnlijk inderdaad een langere riem genomen met extra geleidde rollen om de riem beter in de aandrijvende vertanding te krijgen.

De theorie is er, de praktijk zal het moeten gaan uitwijzen.
Wordt (spoedig) vervolgt.

Groet,
Mathieu

 

[Macrabbit]

Interessante oplossing bedacht Mathieu. Zoals ik het inschat gaat de verplaatsing van de riem niet snel en zal er geen grote hoek nodig zijn om de "spanrol" zijn werk te laten doen. Je noemt de mogelijkheis van of een servo met de spanrol daarop, of op spanning houden met een veer. Dat laatste heeft mijn voorkeur. Waarom, wel het is mechanisch en kan redelijk simpel worden gemaakt en afgesteld. Voor gebruik van een servo heb je uiteraard een servo nodig maar deze moet ook weer aangestuurd worden. Om de rol op spanning te brengen, moet ie bediend worden en als de servo de rol op spanning heeft moet de servo aangestuurd blijven omdat deze anders naar de "nul" stand terug gaat. Betekent dat tijdens het gebruik( varen) deze servo constant onder spanning staat. Dan heb ik het nog niet over de manier waarop je de servo aan gaat sturen. Je zult daarvoor iets van een schuifregelaar ofzo moeten gebruiken. Meer struikelblokken dus bij het gebruik van een servo.

 

[brutus]

Een lineaire servo zou een optie kunnen zijn maar ik weet niet of de slag daarvan voldoende zou zijn, mijn doel is eigenlijk om minimaal 180 graden weerszijden te halen.

Zoek maar eens op "linear actuators"
Hier zou met wat handigheid wel iets mee te doen moeten zijn: https://www.amazon.nl/elektrische-w...cphy=9102826&hvtargid=pla-1598503388374&psc=1

En op RCGroups zie ik regelmatig advertenties voorbij waaien waar die dingen met servo-electronica (dus proportioneel gestuurd) aangeboden worden. Net NU even niet, natuurlijk, anders had ik die er bij in gelinkt.

 

[Watergeus]

Interessante oplossing bedacht Mathieu. Zoals ik het inschat gaat de verplaatsing van de riem niet snel en zal er geen grote hoek nodig zijn om de "spanrol" zijn werk te laten doen. Je noemt de mogelijkheis van of een servo met de spanrol daarop, of op spanning houden met een veer. Dat laatste heeft mijn voorkeur. Waarom, wel het is mechanisch en kan redelijk simpel worden gemaakt en afgesteld. Voor gebruik van een servo heb je uiteraard een servo nodig maar deze moet ook weer aangestuurd worden. Om de rol op spanning te brengen, moet ie bediend worden en als de servo de rol op spanning heeft moet de servo aangestuurd blijven omdat deze anders naar de "nul" stand terug gaat. Betekent dat tijdens het gebruik( varen) deze servo constant onder spanning staat. Dan heb ik het nog niet over de manier waarop je de servo aan gaat sturen. Je zult daarvoor iets van een schuifregelaar ofzo moeten gebruiken. Meer struikelblokken dus bij het gebruik van een servo.

Hi Sjoerd,
Ik weet niet of ik je helemaal begrijp.
Mijn idee is om dus het tandwiel, wat op de laatste foto in het midden ligt, op een servo te monteren in plaats van de normale servo arm.
Dit geheel ondersteboven scharnierend aan boord plaatsen en met een veer dit op spanning zetten zodat er voldoende spanning op de riem staat om de tandwielen van de stuurpijpen van de thrusters mee te nemen.
De genoemde 180 graden weerskanten betreft de uitslag van de thrusters, niet van de servo.

Ik zal eens kijken of ik een schetsje kan maken van het idee, al heb ik ondertussen alweer een alternatief verzonnen.
Een module bouwen waar zowel de servo als het tandwiel op geplaatst worden, het tandwiel met een eigen as en daar bovenop een servo arm en dat dan als een normale roer configuratie met de servo verbinden.
Stangen dus. En dan deze module in zijn geheel als spanner gebruiken.
Hierdoor komt er geen overmatige kracht op de servo te staan.
Ik zal die optie er in het schetsje bij zetten dan heb ik er zelf ook meer een beeld bij.

Vaak speelt het ontwerp zich in basis in mijn hoofd af en tijdens het bouwen verandert alles nog tig keer.
Vast heel herkenbaar voor de meesten van ons .

Groet,
Mathieu

 

[k-k]

Zou de servo op een scharnier zetten en dat open trekken met een veer opdat de de tandrol stevig tegen de riem wordt gedrukt. Of zet een veerbelaste rol tegen de achterkant van de tandriem. Net wat het best toepasbaar is. Wordt best wel iets. Gr. Klaas.