Spektrum DX7 & Quadcopter board Hobbyking

Ik had het volgende bericht eerder in een verkeerd draadje gepost....excuses



Hier is mijn ontwerp voor een basisplaat voor een Quadrocopter...
Pas hem gerust aan naar je eigen inzicht..Voor mij is dit een werkend geheel waar ik alles op kwijt kan !
Het spreekt voor zich dat je hem 2 x moet maken ( onder en boven )
Ik heb hem in PDF geplaats, en in JPG formaat, dus het aanpassen qua grootte moet geen probleem zijn.
In mijn geval is hij "gewoon"van bouwmarkt triplex. De dikte mag je zelf bepalen, maar maak het niet te dun.



quadrobaseplate.jpg




http://img718.imageshack.us/img718/2010/quadrobaseplate.jpg


http://img69.imageshack.us/img69/7616/quadrobaseplate.pdf


Mijn nieuwe frame voor de X-configuratie--






Het Board geplakt op een bodempje van het foamdoosje waar hij in geleverd werd, prima tegen de trillingen..
Gewoon het foam met dunne dubbelzijdige tape op het dekseltje geplakt. Daarna het board met dikkere dubbelzijdige tape vastplakken.




De gaten heb ik 15mm uit elkaar ( hart<->hart ) geboord.
















Het "Xenos" Doosje is ongeveer 90x90mm Een prima afmeting om alles veilig in te kunnen stoppen. Zelfs je ontvanger past er bij in.



Monteer het deksel op de kop op de basisplaat, plak er (indien gewenst) een stukje 3mm depron onder. Dit i.v.m. het eventueel doorbuigen van het slappe kunststof.



gr. Gert
 
Vergeten te melden ( maar misschien ook niet nodig ) Het rode gedeelte van de tekening kun je uitsnijden, en dan gewoon het plaatje overtekenen.

gr Gert
 
Gert en Ton bedankt voor jullie informatie:)

Zeer inventief Gert, simpel en doeltreffend ( behalve dan al die gaten boren ;) )

Ton , vreemd dat jij de yaw gyro niet hoefde om te draaien, is wel van de potmeters de stand minimaal op CW?
 
Laatst bewerkt:
jaccies zei:
Ton , vreemd dat jij de yaw gyro niet hoefde om te draaien, is wel van de potmeters de stand minimaal op CW?
Klik om te vergroten...

Ik snap even niet wat je bedoeld met jou vraag.
Ik heb de rudder moeten reversen.
Moet je dan automatisch ook de Yaw pot omdraaien?

Vanavond nog even met de aangekomen adaptors getest. Dus HK board V4.5
Ik moet zeggen dat was best even lastig terwijl ik kan hooveren met een heli.
Uiteraard op 1 meter hoogte is het een groot verschil dan is hij uit zijn grondwind.
Na wat freubelwerk heb ik de pitch en rol gyro op 100% gezet rechtsom en dat ging beter.
De yaw staat nu op ca 75%.
Zo is hij in de hand te houden.
Op dit moment valt het mij een beetje tegen wat betreft het zelfstandig horizontaal houden door de gyro's.
We gaan morgen weer verder met een paar verse accu's.

Misschien nog afsteltips?

Ton

Ik ben blij dat ik die verende wielstellen er onder heb.
Het originele onderstel was anders gelijk al kapot geweest.
 
Laatst bewerkt:
Helitony zei:
Ik snap even niet wat je bedoeld met jou vraag.
Ik heb de rudder moeten reversen.
Moet je dan automatisch ook de Yaw pot omdraaien?
Klik om te vergroten...

Ton,
Niet de Yaw pot ik heb het over de yaw gyro omkeren.
Bij mij was het zo toen ik de werking van de gyro's
ging testen , bleek dat als ik de quad rechtsom ( CW ) om zijn as bewoog hij verder naar CW wilde draaien ipv van corrigeren naar linksom , daarom moest ik de YAW gyro omdraaien volgens de procedure zie je NL handleiding : 5 . omkeren van de gyro’s

je hebt je ESC's gecalibreerd door YAW potmeter op minimaal te zetten , is bij mij helemaal rechtsom ( CW ) , bij jou schijnt dat helemaal linksom CCW te zijn zo te lezen....klopt dat?

maar land niet te hard op een arm dan breekt die af , is bij mij ook gebeurd
 
Laatst bewerkt:
@Jaccies

Yaw pot en Gyro niets aan gedaan.
De test uit de hand werkt goed en in de praktijk ook.

Calibreren van de ESC is gebeurt met Yaw pot linksom dus CCW.
Want als je de pot nog niet omgekeerd hebt is de - van de pot linksom CCW.
Op de plaatjes is vor KK en HK board linksom - als je niet omgekeerd hebt.

Landingen gaan tot nu toe perfect met die wielen.
Ik begrijp je bezorgdheid maar ze blijven nog onder de motor.
Als ik te scheef land dan is het wieltje het eerste wat de grond raakt en niet de prop.
Ton
 
Nou het lukt nog niet helemaal om hem rustig te houden bij het hoveren en goed te trimmen, het waait ook soms nog te hard buiten dat werkt ook niet mee.
Toch weer een stuurfout en kwam schuin neer op een arm, arm was afgebroken , wat verstevigd met 5mm latjes langs de armen en dan kunnen we weer een poging maken.
Intussen ook maar een nieuw frame aan het maken ongeveer een zoals Gert heeft , mocht die binnenkort niet meer te repareren zijn.

@Ton
ik heb de pots maar weer omgedraaid - is nu CCW, misschien had ik ze per ongeluk omgedraaid

Hoe gaat het bij jou Ton nog geprobeerd buiten ?
 
Ja ik ben vrijdag weer aan het proberen geweest.
Ik heb alles weer in de beschrijving stand gezet HK V.4.5
Pots weer op 50% expo op de elev en roll 30% en kan hem wel even stil houden.
Meer seconden werk dan minuten want hij drijft zo weer weg.
Dan corrigeren levert weer schommelingen op.
Inderdaat veel wind dus ben nu weer even in de pauze.
Ga van de week weer proberen en afstellen.
De aanhouder wint volhouden dus!!
Ton

Het opschroeven van de pots totdat hij gaat oscileren heb ik gelezen hoe gaat dat in zijn werk.
Elev en roll pot steeds een stapje hoger en weer aanzetten en dan optoeren?
Moet hij dan gaan schudden/ trillen?
Is dat dan de maximale stand van de pot/ gyro?
Doe je dat dan steeds voor 1 gyro of allebij tegelijk?
Wie weet het?
 
Volgens mij kun je het beste iedere pot appart afstellen, zodoende raak je de "kluts"ook niet kwijt..

Wel even goed opletten welke pot / gyro je ge-reversed hebt, zodat je de goede kant op draait..

gr Gert
 
Weer even een testje gedaan.
Quad in de hand potmeters rechtsom gas geven en voelen of hij door te kantelen wel of niet corrigeerd. En omgekeerd nog een keer.

Potmeters linksom CCW is nu bij mij max gyro.
Potmeters rechtsom CW is nu bij mij min gyro.
Ik dacht steeds dat het volgens het tekeningetje was maar niet dus.
De boardjes komen dus niet met de pot stand uit de beschrijving.
Geen nood ik kan de pot min /max softwarematig omdraaien.
De yaw ben ik nog niet helemaal uit die reageerd niet goed.
Ik heb de trim op de zender helemaal links en weinig reactie.
Wordt vervolgd.
Ton
 
Aangezien gisteren mijn HK frame in veel stukken is beland...
Ga ik jou ontwerp gebruiken om een nieuwe quad te bouwen. :)
Ziet er namelijk wel degelijk uit :D
 
Helitony zei:
Weer even een testje gedaan.
Quad in de hand potmeters rechtsom gas geven en voelen of hij door te kantelen wel of niet corrigeerd. En omgekeerd nog een keer.

Potmeters linksom CCW is nu bij mij max gyro.
Potmeters rechtsom CW is nu bij mij min gyro.
Ik dacht steeds dat het volgens het tekeningetje was maar niet dus.
De boardjes komen dus niet met de pot stand uit de beschrijving.
Geen nood ik kan de pot min /max softwarematig omdraaien.
De yaw ben ik nog niet helemaal uit die reageerd niet goed.
Ik heb de trim op de zender helemaal links en weinig reactie.
Wordt vervolgd.
Ton
Klik om te vergroten...
Hoi Ton,
Ik zie dat jij je bordje kan programeren. Heb dit draadje doorgelezen en ben al weer wat verder.
Gebruik jij de AVRISP MK2?
En zo ja, kan je mij vertellen waar hij te koop is?
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Jacquesleon zei:
Hoi Ton,
Ik zie dat jij je bordje kan programeren. Heb dit draadje doorgelezen en ben al weer wat verder.
Gebruik jij de AVRISP MK2?
En zo ja, kan je mij vertellen waar hij te koop is?
Klik om te vergroten...

AVRISP MK2 is niet nodig, veel te duur
wat je nodig hebt is dit:
USBASP :
eBay - New & used electronics, cars, apparel, collectibles, sporting goods & more at low prices
10 to 6 pin connector
eBay - New & used electronics, cars, apparel, collectibles, sporting goods & more at low prices

dan de software van LazyZero KKmulticopter Flash Tool V0.32
KKmulticopter Flash Tool - Die Molls.net

en de windows USBASP driver usbasp-windriver.2011-05-28.zip:
fischl.de - USBasp - USB programmer for Atmel AVR controllers

dan de firmware zoals Ton de link al doorgaf :
RC Groups - View Single Post - Improved firmware for the KK multicopter, also the HK KK.

en de video demonstratie waar het wordt uitgelegd:
[URL="
Build - Flashing The HK Quadcopter Board Part 1 of 2 - YouTube[/URL]
tweede gedeelte
[URL="
Build Part 5B Flashing The HK Quadcopter Board Build 2 - YouTube[/URL]


met bovenstaande links is alles compleet
werkt goed, al verschillende keren geprogrammeerd
succes
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Helitony zei:
Weer even een testje gedaan.
Quad in de hand potmeters rechtsom gas geven en voelen of hij door te kantelen wel of niet corrigeerd. En omgekeerd nog een keer.

Potmeters linksom CCW is nu bij mij max gyro.
Potmeters rechtsom CW is nu bij mij min gyro.
Ik dacht steeds dat het volgens het tekeningetje was maar niet dus.
De boardjes komen dus niet met de pot stand uit de beschrijving.
Geen nood ik kan de pot min /max softwarematig omdraaien.
De yaw ben ik nog niet helemaal uit die reageerd niet goed.
Ik heb de trim op de zender helemaal links en weinig reactie.
Wordt vervolgd.
Ton
Klik om te vergroten...

Ja zie je Ton vond het al vreemd dat ik dat alleen had, maar ik heb dus de potmeters softwarematig al omgedraaid
vreemd dat je YAW niet goed reageert, bij mij reageert die goed.
 
Laatst bewerkt:
Leuk dat je reageerd maar ik ben nog niet verder (te mooi vliegweer)
Komt deze week wel weer en dan post ik de bevindingen wel.
Ik wil in ieder geval de standen zo hebben als de beschrijving.

Dan toch nog even een vraagje.
Het zou toch zo moeten zijn dat de quad horizontaal blijft als deze goed is afgesteld?
Uiteraard moet je dan corrigeren als hij weg drijft.
Bij mij is het zo dat de quad na een stuurbeweging b.v. naar rechts ook scheef door gaat.
Dat corrigeer je weer maar dan komt hij toch in een hevige schommeling.
Zou het gewicht van bijna 1 kg een probleem zijn?
De yaw zorgt er toch voor dat de staart (als je niet stuurt) op zijn plek blijft?
Een soort heading lock?

Ton
 
Bertsjuhn zei:
Aangezien gisteren mijn HK frame in veel stukken is beland...
Ga ik jou ontwerp gebruiken om een nieuwe quad te bouwen. :)
Ziet er namelijk wel degelijk uit :D
Klik om te vergroten...

Ja ben er ook mee bezig, wordt een X Quad
heb alu U profiel gebruikt 15x15mm , CD spindel, 5mm berken vliegtuigmultiplex , tussentijds resultaat:
q2.jpg


q1.jpg
 
Laatst bewerkt:
You must log in or register to reply here.
Back
Top