Zelfbouw BTC BalastTankController

ha ja hans je hebt gelijk ik heb het anders gelezen sorry mea culpa
ik weet niet waar de accu zit bij die boot (teveel reeds gezien)en als je dan vooraan lichtere accu' s steekt ligt de boot natuurlijk achtrover in het water
maar als je dan de lipo accu even zwaar maakt als de nimh dan is er helemaal geen verschil en zou de boot horizontaal moeten liggen net als voorheen
groeten raf
 
Hallo Hans en Raf,

Ja, gewichtsverplaatsing is de huidige toestand zeg maar en moet ik weer herstellen naar het origineel.
Dit zal merendeels met lood gaan gebeuren.
De oude accu's waren verdeelt in vier pakketten, waarvan twee bijna vooraan en die andere twee iets voorbij het midden aan de achterzijde.
De accu's lagen qua hoogte precies in het midden.

LiPo's zijn nu eenmaal makkelijker qua onderhoud en hebben geen geheugen problemen :-)
Hier de plaatsing van de huidige LiPo:
DSC_0074.JPG

DSC_0075.JPG


Hier ook gelijk die upgrade met een schuifpot:
DSC_0076.JPG

DSC_0077.JPG
 
Marten,
lipo's zijn idd gebruiksvriendelijker dan nimh.
vraagje;welke lipo's passen op de plaats van de nimh ( type e.d.)?
Hans
 
Hoi Hans,

Ik heb wel wat moeten wegslopen, eer ik de LiPo kon plaatsen.
De LiPo die ik nu voorin heb liggen, is deze:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=62884
Aan de achterzijde ga ik dezelfde LiPo plaatsen, deze moet ik nog bestellen.
Dit geeft mij in totaal 10.400 mAh i.p.v. 7000 mAh :-)

Voor de Ontvanger gebruik ik vooralsnog een 3000mAh NiMh accu van 4.8V
Wellicht dat deze komt te vervallen, als ik overstap op een betrouwbare en stabiele 5V voeding.

Dit zijn ook fijne LiPo's:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/...2500mAh_3S1P_5_10C_Transmitter_Lipo_Pack.html
Max stroom verbruik van een SUB zal ruim onder die 5C liggen.
Ze zijn helaas wel net iets te breed.

Mocht je wel lengte genoeg hebben, dan zijn deze ideaal:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/...apacity_3S_5200mAh_Multi_Rotor_Lipo_Pack.html
Deze zijn qua breedte net iets smaller dan NiMh cellen.
 
Ik heb ook een aantal UBEC's in bestelling staan om dat gedoe met die ontvangeraccu's uit de weg te gaan. Degene die ik besteld heb zijn 5V-5A en dat is ruim voldoende. Ik heb er al van deze in gebruik.

Hans
 
Laatst bewerkt:
ik gebruik een to behuizing van de 7805 en daar heb ik ook nog nooit problemen mee gehad
ok het is geen geschakelde voeding maar de tijd dat ik vaar gaat met deze opzet misschien een 5 minuten minder vaartijd geven
en wat is nu 5 minuten op pakweg 2 uren

gr raf
 
De UBEC's die ikzelf gebruik, voldoen vermoedelijk ook wel.
Heb ze immers ook voor diverse MultiCopters gebruikt en daar is betrouwbaarheid ook net zo belangrijk :-)
 
Alvast ter aankondiging:
Zoals het er nu naar uitziet, ga ik aankomende zaterdag deze prachtige Trafalgar SUB ophalen :-)
1.JPG

5.JPG

2.JPG


Ik hoop dat ik die grijze 100mm buis, makkelijk kan omwisselen met een doorzichtige buis.
Zodat ik tijdens diverse tests, makkelijker kan zien wat er allemaal gebeurt.

Ander voordeel, ook anderen kunnen de werking van een SUB zien ;-)

Op of na zaterdag kan ik over dit model meer vertellen.
 
die doorschijnende buis geeft geen meer waarde aan de boot
want onder gedoken zie je der toch niets meer van
en zonder je bovenbouw kun je niet duiken
alleen op een tentoonstelling zou je de boot open kunnen laten staan om de bezoekers te laten zien hoe alles werkt
maar maak dan een dsc verbinding naar buiten dan kun je dus alles doen zonder een frequentie in beslag te nemen

als het niet op je ontvanger zit effe naar de chip kijken en dan opzoeken dan kun je daar een extra draad aan solderen voor de serieel in
dit is de poot die van het ontvangst gedeelte komt

gr raf en ja wel een mooie boot dat ook nog
hopelijk viel de prijs mee
 
Volgens mij word de WTC door twee slangenklemmen aan de onderbouw vastgeklemd.
Wat inhoud dat er zonder bovenbouw gevaren kan worden.
Mocht dit (nog) niet zo zijn, dan zal ik dit gelijk met die ombouw meenemen :)
Mocht het niet lukken, dan zijn twee tijdelijke Ty-raps ook voldoende.

Mijn zender heeft inderdaad ook een D.S.C. uitgang, moet alleen nog een kabeltje maken/kopen.
Kan inderdaad beter zijn, voor alle droge tests :)

De prijs voor die Trafalgar is zeer schappelijk ;-)
 
raf zei:
ik gebruik een to behuizing van de 7805 en daar heb ik ook nog nooit problemen mee gehad
ok het is geen geschakelde voeding maar de tijd dat ik vaar gaat met deze opzet misschien een 5 minuten minder vaartijd geven
en wat is nu 5 minuten op pakweg 2 uren

gr raf
Klik om te vergroten...
RAF,
Een 7805 leverd toch maar 1A, is dat voldoende?
Tevens werkt een 7805 stabilizerent als er 3V overspanning is, dus boven de 8V en ik heb maar 6V aan boord.
De ubec die ik gebruik werkt vanaf 6v.
 
hans ik gebruik een TO behuizing en dan is het een ander type
ik heb hem in de u2540 zitten achteraan op zijn kop boven een as daar kan hij wat warmte kwijt
die TO behuizing kan dacht ik 3 amp leveren
het is eigenlijhk de lt 1003 ck regelaar die ik heb en die kan 5 amp zonder heatshield
 
Hallo Heren,

Hier een korte video van de huidige testopstelling:
Deze zuigertank heb ik te leen van Leon (clublid SMG-IJmond), daar deze mooi open is.

Aan het einde zien jullie de FailSafe actie, welke de tank leeg maakt.
Zodra er weer bereik is, dan zal de zender ook eerst weer terug in de neutraal-stand gezet moeten worden.
Eerder geeft de FailSafe niet vrij.
Op deze manier weet je zeker, dat de Sub eerst weer bovenkomt en weet waar hij is.
Ik zal dit deel de volgende keer ook laten zien.

Betreft de testopstelling:
Ik heb de eindschakelaars aangesloten, zoals je ook bij Engel zijn tanks ziet.
Alleen gebruik ik de Plus, i.p.v. de Min (overbrugging tussen s1 pin-2 en s2 pin-4)
Hier twee bewerkte Engel schema's:
1DuikTank_Halverwege_Relais_Leeg.jpg


Zodra de Spindel bij het einde is en de S1 MicroSwitch omschakelt, ziet het er zo uit:
1DuikTank_Leeg.jpg

Het was voor mij noodzakelijk, om die Plus en Min om te draaien, daar ik de Min via de eindtrap (FET) schakel.
 
ja bekend probleem daarom heb ik andere fet's genomen om dit wel zo te kunnen doen
komt dan 1 optocouple meer tussen want anders heb je problemen om de fet te sturen
de sturing werk mooi maar je hebt op het ogenblik nog geen 80 % vulling zo te zien
kun je het niet zo aan passen dat de zuiger een BV schuif/draaipot meter volgt op de zender
qua programmatie niet veel moeilijker dan nu
als je BV de schuif naar 1/4 onder zet dat de tank ook deze stand gaat aan nemen
je stick staat nu in het midden dus eigenlijk zou de tank nu 1/2 gevuld moeten zijn
nu heb je eigenlijk een sturing gemaakt die je voor een pomp gebruikt voor een duiktank sturing
en deze zo verwerkt dat ze ook voor een spindeltank werkt


maar ze werkt in iedergeval wel

gr raf en zit nu de plooien met gpio.?
zonder uitlezing niet te doen mijn gedacht
 
Hoi Raf,

Deze Tank heeft inderdaad geen 80% afslag en ook geen Trim functie.
Dit deel ga ik verder verwerken met de Lafayette.
Die heeft dat wel, vanaf 80% gaat de Schuifpotmeter met de Zuiger mee, tot aan de volstand.
Daar ik als Trimgebied alleen het deel van die potmeter kan gebruiken, gaat het niet lukken om de Zuiger volledig proportioneel te bedienen.
Bij de simpele promotionele sturing, zal de trimfunctie op de zender het makkelijkst met een Schuifpotmeter inclusief middenstand werken.
- Schuif omhoog, is de Tank leeg...
- Schuif in de middenstand, is de Tank tot max 80% vullen.
- Schuif van midden naar beneden, is de trimming van 80% tot 100%.
 
hallo marten

ja dat bedoelde ik ook zo en soms is het moeilijk te verwoorden

ben voor pa een 12f629 aan het programmeren en alle 6 de pootjes bezet
servo naar 180° laten draaien maar wel de originele potmeter volgen
dan een rook sturing voor de rook uit de schoorsteen dus pwm sturing en ik gebruik een bc547 en hoop voor die 0.05 watt verbruik dat hij het gaat overleven LOL
alleen die ventilator nu nog wet temmen want die doet dus raar en ik heb natuurlijk geen condensatoren op overschot liggen

blijft leuk en mijn sturing voor de duiktank werkt nu ook en word straks in de skip ingebouwd aleen weer het probleem dat is de relais scoren want die zijn besteld

ja marten ik woon dus wel op het einde van de wereld zo te zien LOL

gr raf en succes verder
 
Hoi Raf,

Gelukkig is de wereld rond en kun je nooit aan het einde van de wereld er vanaf vallen :-)

Had al zo'n vermoeden, dat je hetzelfde bedoelde ;-)

Het zou leuk zijn, als je die rook-effect generator goed werkend krijgt.
Maar goed, daar komt dan ook vast wel een video van :-)
Net zoals de werking van je Skip en anders zie ik hem wel in Den Helder !?
 
ja dan hoop ik hem klaar te hebben want het is nu om aan relais te geraken weer een probleem
12 volt genoeg maar 5 volt ho maar die zijn niet in stock
morgen de vrouwen naar de markt brengen dan kan ik naar de andere winkel eens proberen of hun die op voorraad hebben
gr raf
 
marten de sturing werkt perfect al zat bij de kriek de pomp verkeerd aan gesloten
nadat dit verholpen was heb ik heel de accu leeg kunnen varen
zelfs iets te leeg want er was er eentje nogal laag gegaan maar geen probleem het is een LION die kan dat een beetje verdragen
maar te dikwijls moet ik dat niet geen doen
dus waar blijven die lipo savers LOL
gr raf
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top