IonX2 flybarless + Video

  • Topicstarter Topicstarter Jurrien Saelens
  • Startdatum Startdatum
Nu al een paar vluchtjes gemaakt met VStabi. Werkt zeer goed maar een beetje anders wat betreft parameters en instellen dus moet ik weer vanaf nul beginnen.

>Wil je CSM ook nog een keertje proberen?

Ja, eigenlijk wel, misschien moeten we eens samenkomen als ik alles op punt heb en dan eens met elkaars heli vliegen.
 
Hoi Jurrien,

Lijkt me leuk om een keer te doen!
Spreken we wel een keer af als het weer wat stabieler wort, in het voorjaar of zo,
of had je het eerder willen doen, kan natuurlijk ook.

Greetz,

Michiel.
 
Nu al een hele hoop vluchten achter de rug met VStabi en de IonX2. Ik heb nu een hele goede setup gevonden.

Eerst een beetje hetzelfde knoeien met de parameters als bij AC-3X om een goede staart te bekomen, ook hier moet je dus weer die 'proactieve' staart meekoppeling instellen voor pitch, roll en nick. Een goede waarde voor P, I en D moet ook proefondervindelijk uitgevlogen worden. Uiteindelijk krijg je wel een zeer goede staart maar dus niet beter dan bijvoorbeeld een spartan waar je dit allemaal niet moet doen, gewoon gain instellen en vliegen maar...

Dit systeem heeft een pak meer parameters voor de cyclic dan bijvoorbeeld AC-3X. Ook heb je 3 modes; classic, extended en ultra. Bij extended en ultra heb je geen druksensor nodig om het 'Aufbäumen' op nick bij hoge snelheid te vermijden. Ook kan je bij ultra zeer hoge P waarden instellen, ik zit nu op 300...

Zoals je in het begin van dit draadje kan lezen was ik niet helemaal tevreden over het tic-toc gedrag bij AC-3X. Het zou kunnen dat ik hier nog niet de ideale setup gevonden heb, maar bij Vstabi werkt het zeer goed, big ben, piro tic-tocs lukken prima. Eens mijn 2de Ion omgebouwd ga ik nog wat verder testen met AC-3X om te zien of ik die tic-tocs ook zo goed krijg.

Bij Vstabi kan je 4 'banken' instellen en vanuit de zender deze 4 banken selecteren. Hierdoor kan je zeer snel 4 totaal verschillen setups uitproberen, dit is enorm handig.
 
Hoi Jurren,

Mmm 4 setups selecteerbaar via de zender is inderdaad erg handig!
Je bent wel lekker bezig met testen!

Groeten,

Michiel.
 
Hoi Jurrien,
waar komt de "steun" vandaan die halverwege tussen de staartsteunen zit ?

ionx2_fbl2.jpg



Bas
 
aha, kijk , bedankt !
Voor die paar knaken ga ik zelf niet staan prutsen

Mijn voornaamste reden is voorkomen dat deze lange tailsupports gaan trillen, en de gyro/ staartservo niet in de war sturen.

Bas
 
>Mijn voornaamste reden is voorkomen dat deze lange tailsupports gaan trillen, en de gyro/ staartservo niet in de war sturen.
Ja, dat was voor mij ook de reden. Die van mij is wel iets te smal waardoor de struts wat tegen elkaar gedrukt worden.

Verder vlieg ik nog steeds met de VStabi rond en ik heb nu ook bij zware pitch en cyclic bewegingen een strakke staart met volgende settings:

A=30, P=85, I=45, D=25, C=80 (gyro deadband 3)

Acceleration (A)
P/I/D gains (P/I/D)
Common gain. (C)

Met de DMA (staart - cyclic -pitch mixer) settings kwam ik er niet om de staart perfect te krijgen, de sleutel tot een perfecte staart is de D factor volgens mij. Spijtig kan je deze factor bij AC-3X niet zelf instellen, ik heb Stefan P hierover al gemaild en hopelijk komt hier verandering in.
 
Ik ben nu overgestapt op de nieuwe Flightpower EON28 4400.

Bij gelijke capaciteit zijn deze EON28s iets lichter dan de EVO25. Maar aangezien ik dus van 3700 naar 4400 gegaan ben komt het geheel dus wat zwaarder uit.
2 * EON28 4400 6S = 2 * 638.5gr =1277 gram (ipv 1120 gram met de oude EVO25 3700)

Ik heb dus de regelaar verplaatst naar achter en de ontvanger lipo naar voor. Het zwaartepunt is enorm belangrijk bij flybarless vliegen en op die manier is het zwaartepunt perfect.

Vroeger kon ik 4min30 vliegen, nu zal dat dus een stuk boven de 5 minuten zijn denk ik.

IonX2_12S_EON4400.jpg
 
Jurrien,
vreemd dat jij de regelaar zover naar achteren moet plaatsen, mijn lipo's wegen ca. 1225gram en mijn jazz zit onder de motor gemonteerd. De heli helt praktisch niet naar voren. Bij jou dus niet ? Wat heb jij nog meer voorop zitten dat zwaarder is dan bij mij ?

Wat voor headspeed gebruik jij en hoeveel stroom verbruik je daarbij ?
(Als je de 3700 packs voor 80% leeg vloog dan is de gemiddelde stroom dus 60/4.5 *0.8*3.7= 39.5A )
Bas
 
Laatst bewerkt:
Ik leg zo'n klein waterpasje van een paar gram op de achterste cyclic servo en draai een haakje in de hub ipv de headbutton. Dit is vrij nauwkeurig denk ik. Ik heb ook je foto's gezien in je draadje en het verwonderde me ook dat die van u in balans was met canopy erop.

Zelfs een klein beetje naar voor hellen is nefast voor flybarless. Ook met flybar heb ik liefst een heli 100% in balans.

Ik vlieg met 1950rpm, de logger sluit ik bij beter weer nog eens aan.
 
Jurrien Saelens zei:
Nu al een hele hoop vluchten achter de rug met VStabi en de IonX2. Ik heb nu een hele goede setup gevonden.

Eerst een beetje hetzelfde knoeien met de parameters als bij AC-3X om een goede staart te bekomen, ook hier moet je dus weer die 'proactieve' staart meekoppeling instellen voor pitch, roll en nick. Een goede waarde voor P, I en D moet ook proefondervindelijk uitgevlogen worden. Uiteindelijk krijg je wel een zeer goede staart maar dus niet beter dan bijvoorbeeld een spartan waar je dit allemaal niet moet doen, gewoon gain instellen en vliegen maar...
Klik om te vergroten...

Hoi Jurrien,

Verschillende mensen vliegen de V-stabi nu zonder de tail torque compensation
met goede resultaten, ook bij mij werkt het prima! Scheelt ook een hoop afstellen,
de P, I en D moet je natuurlijk wel gewoon nog afstellen.

zie ook:
Skip that tail torque compensation! - HeliFreak

Gr. Bas
 
Inderdaad Bas, ik vlieg ook al een tijdje zo. Ik volg het op het VStabi forum

Road to the optimal tail

Zeker op het Duitstalig gedeelte vind je soms interessante gegevens van Ulrich (de ontwikkelaar van VStabi).

Maar goed een Spartan staart is het nog steeds niet, je moet nog altijd knoeien met P,I en D en dan nog eens algemene Gain.

Hopelijk wordt alles eenvoudiger met de nieuwe software van Vstabi (V4).

Ook AC-3X heeft nu nieuwe software, blijkbaar ook iets aan de staart gewijzigd. SPijtig genoeg moet je alles opsturen en de post betalen dus...
 
Jurrien Saelens zei:
Inderdaad Bas, ik vlieg ook al een tijdje zo. Ik volg het op het VStabi forum

Road to the optimal tail

Zeker op het Duitstalig gedeelte vind je soms interessante gegevens van Ulrich (de ontwikkelaar van VStabi).

Maar goed een Spartan staart is het nog steeds niet, je moet nog altijd knoeien met P,I en D en dan nog eens algemene Gain.

Hopelijk wordt alles eenvoudiger met de nieuwe software van Vstabi (V4).

Ook AC-3X heeft nu nieuwe software, blijkbaar ook iets aan de staart gewijzigd. SPijtig genoeg moet je alles opsturen en de post betalen dus...
Klik om te vergroten...

Mijn Mr Mell gemodde staart (hij heeft dit ontdekt) is zeker zo goed als mijn Spartan(s)
Jouw setting is I=45, D=25 > probeer eens I=50, D=25 en een C gain van 85 a 90


AC3X zuigt dus echt als je de unit voor iedere update moet opsturen, ben ik blij dat ik V-Stabi heb. Hoe heb hij dat zo kunnen bedenken?
 
Laatst bewerkt door een moderator:
nwolsink zei:
Mijn Mr Mell gemodde staart (hij heeft dit ontdekt) is zeker zo goed als mijn Spartan(s)
Jouw setting is I=45, D=25 > probeer eens I=50, D=25 en een C gain van 85 a 90
Klik om te vergroten...

Nee, zoals je kan lezen in dit draadje zijn dit al een paar maand mijn settings. Die waarden zijn zeer goed, daar gaat het niet over ik had het over het testwerk dat de eindgebruiker heeft moeten doen om het even goed te krijgen als een out of the box spartan.

Road to the optimal tail

Jurrien Saelens
Re: Road to the optimal tail
December 19, 2008 11:43AM

A=30, P=85, I=50, D=25, C=85 (gyro deadband 3) and halved the

Elevator, Aileron and Collective tail mixers from 14, 19 and 34 to 7,9, 17

The tail was really solid.
Klik om te vergroten...
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Jurrien Saelens zei:
Nee, zoals je kan lezen in dit draadje zijn dit al een paar maand mijn settings. Die waarden zijn zeer goed, daar gaat het niet over ik had het over het testwerk dat de eindgebruiker heeft moeten doen om het even goed te krijgen als een out of the box spartan.

Road to the optimal tail
Klik om te vergroten...

Je gaat daar met de standaard aanwezige settings niet komen nee, alleen met de Road to the optimal tail In V4 zal dit zeer waarschijnlijk wel standaard zijn
 
Ik ga iig de twee AC-3X die ik heb opsturen voor de gratis upgrade, er zitten ook drie hardware matige upgrades bij, lijkt mij een heel nette deal van Stefan:D

Als Mikado een hardware upgrade zou hebben, zit je meteen aan een nieuw systeem vast, en dan moet je nog maar zien wat je oudere systeem tweedehands opbrengt;)

Lijkt er trouwens op dat vanaf de zomer als de software vrij komt er ook online software geüpdatet kan worden.

Gr,

Mario
 
Dus volgens u worden die hardware aanpassingen ook gratis gedaan? In dat geval is het wel interessant natuurlijk.

Idd V4 van Vstabi zal waarschijnlijk niet volledig op de oude hardware draaien (Alu sensor)
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top