Ziet er goed uit maar wat ik me afvraag is of je roer aanstroming heeft bij een volledige roeruitslag. Anders moet je snelheid hebben om te kunnen sturen en dan is manoeuvreren erg lastig denk ik.
Het moet in de praktijk blijken hoe effectief het roer is; ik heb het roer niet vergroot ten gunste van de schaalgetrouwheid. Er liggen natuurlijk wel twee schroeven bijna belachelijk dicht bij elkaar - ben benieuwd wat voor stroming die veroorzaken achter het schip/rondom het roer.
Het lijkt mij dat dit wel goed zal voldoen. Een uitslag van 30 graden is niet veel, maar de effectiviteit van een roer dat niet achter een schroef ligt zal sowieso beperkt zijn. Ik vermoed dat de manoeuvreerbaarheid toch van de twee onafhankelijk aangedreven schroeven moet komen.
30 graden is misschien niet veel, maar een veel grotere uitslag zal naar mijn ervaringen ook niet echt veel meer doen; ik verwacht inderdaad dat, met name gelet op haar relatief grote lengte, de sturing van het schroeftoerental moet zorgdragen voor de praktische besturing van het schip.
Ik heb dit systeem ook wel eens getest en was er niet kapot van, de wrijving en dus ook de speling in het schuif gedeelte maakte dat het roer zeker in middenstand wiebelde. Ik zou met een tweede draaipunt en 3 hevels de boel direct laten sturen door een servo. Heb dat gedaan bij een clyde puffer in aanbouw. Dus een arm naar de zijkant daar een hevel om een rotatie punt en een arm naar een servo, je kan dan ook de servo ergens anders en verder weg monteren waar je erbij kan. Bij de Clyde mag je de arm niet zien en de servo kan daar niet neergezet worden vanwege plaats en toegang gebrek. De speling in de armen is nauwelijks van invloed op het roer. Bovendien als je speelt met de lengte van alles kan je de roer uitslag goed bepalen met een normale servo.
Op de foto is het tweede rotatie punt ook met diverse lengtes. De meest linkse is gelijk aan de servo arm, de tweede is gelijk aan de lengte van de arm aan het roer. Zodoende heb ik gelijke uitslag en zelfs ietsje meer dan standaard. Bovenop komt gewoon een kwadrant met ketting, beweegbaar maar nep. Onderdeks zit dus werkelijke aandrijving.
Inderdaad maak ik me enige zorgen om speling op het roer. Als alternatief zou ik de spie die door de gleuf in de helmstok beweegt uit kunnen voeren als een schuif. Dit betekent wel toename van wrijving maar ik wil toch eerst experimenteren met de huidige opstelling. Je voorgestelde oplossing is me, met alle respect, te gecompliceerd. Ik geef de voorkeur aan korte en directe verbindingen. Typisch overigens dat je de grootste speling vaststelde in de middenstand van het roer - ik zou verwachten dat de speling zou gaan toenemen met toenemende invalshoek. Dat is één van de redenen waarom ik de uitslag van het roer heb beperkt tot 30 graden.
De constructie ziet er prima uit. Je kan het maximale eruit halen als je de helmstok zo lang mogelijk maakt tot deze bijna tegen de binnenzijde aan komt. Daarop stem je de lengte van de hebel van je servo af. Zo min mogelijk draaipunten lijkt mij het mooiste.
Toch een kleine vraag, waarom teken je dit ook in 3D? Wat voor meer waarde heeft dat?
Ik heb bewust gekozen voor die maximale uitslag van 30 graden - het betekent dat ik met relatief korte "hefbomen" (en dus minder speling) de aansturing bewerkstellig. Ben het volledig met je eens over zo min mogelijk draaipunten - des te gecompliceerder des te meer kans op problemen (Wet van behoud van ellende).
Ik teken dit ook in 3D, naast alles eerst getekend te hebben in 2D, omdat ik niet veel ruimte heb in die achtersteven en zeker wil weten dat alles goed past. Daarnaast moet er een frame komen voor de servo en dat frame kan natuurlijk mooi getekend worden als de locatie van de servo wordt bevroren. Misschien iets meer werk maar ik vind het leuk om te doen. Heb op basis van deze 3D tekening bijvoorbeeld toch besloten een andere servo te kiezen - die update maak ik vanavond en dan ga ik het frame tekenen.
Roer en helmstok worden gemaakt in messing. Zat eigenlijk te denken om de spie te maken van bijvoorbeeld teflon buis met een schroef er doorheen.
Ik moet nog uitzoeken of teflon verkrijgbaar is voor mijn gebruik.
Bedankt allemaal voor de reactie's en het meedenken - ik waardeer jullie hulp ten zeerste!
Groeten,
Harald
миноносец буйный russian destroyer buinyi
Het roer is natuurlijk wel klein, anderzijds weegt Buinyi maar vier kilo.
