Electronica, speciaal voor schepen/duikboten

hoi raf,

haha is zal er voortaan wat afsnijden
graag gedaan martje.

tim

 

Wat kan jij dan maxium etsen

 

hoi frederik,

ik kan best groot etsen in die bak maar hoemeer je moet etsen wat je niet nodig hebt kost dus meer tijd en en moet je langer wachten. Daarom had ik er wat van afgesneden.

tim

 

ESC-Mixer

Hallo Allemaal,

Daar er een aantal mensen waren, die opzoek zijn naar een mixer...
Die ook speciaal bedoelt is voor schepen met een dubbele schroef.

Heb ik vandaag een programma geschreven.
Uiteraard wordt er een PIC voor gebruikt
Hier zitten 2 puls-ingangen op en 2 servo-uitgangen.

De werking is als volgt:

Voor de 1e keer, zal er iets opgeslagen moeten worden in de PIC.
Dit is van beide Pulsin-kanalen, de middenwaarde.
Zodra dit gedaan is, is die bruikbaar voor het doel.

Nu bedien je met de gas-stick, beide motoren tegelijk aan.
Zowel vooruit als achteruit.
Zolang als de gas-stick niet in het midden staat, heeft het roer-kanaal geen invloed op de regelaars !

Zodra de gas-stick in het midden staat en je stuurt met het roer.
Dan gaan beide motoren ook mee, waarbij de SB-motor tegenovergesteld draait als de BB-motor.
Uiteraard draaien de motoren naar de juiste richting, waardoor ze het manoeuvreren/sturen effectiever maken.

Zodra de gas-stick weer wordt gebruikt tijdens het manoeuvreren, dan neemt deze de controle weer over van de motoren.

Op deze manier krijg je het effect, dat je tijdens de normale vaart...
Normaal op het roer vaart en stuurt.
(op dit moment heb je genoeg vaart in je model)

Ligt het schip stil en je stuurt met je roer-kanaal, dan kun je bijna om de as ronddraaien.
(dit ligt ook aan het type schip natuurlijk !)
Ook tijdens het varen kun je de mix gebruiken...
Zet de gas-stick in het midden en het roer-kanaal heeft de controle over de motoren.

Na mijn inzien, lijkt mij dit prima te werken
Zeker voor de niet digitale zenders !

Graag ook jullie gedachten hierover

 

Kom maar op met die regelaar, de Passau is het ultieme testobject hiervoor....

 

@ Marten

1 ding is me niet helemaal duidelijk (zal wel aan mij liggen)
Hoe stuurt hij dan als je gewoon normaal vaart dus je geeft gas?

 

Als je die mixer voor 2 motoren tegelijk met je roer zet, als je gas geeft, stuur je alleen met je roer dus.
Motoren draaien gelijk toerental, geen verschil tussen beide.

Als je helemaal geen gas geeft en dan je roer draait, gaat je roer dwars en ook je motoren tegen elkaar in zodat de boot om zn as draait.

 

Oke, ik snap het nu.
Bedankt voor de uitleg.

 

Hoi Michel, (Pergotje)

Ook voor de Passeau is die prima te gebruiken

@ Willodude,

Zoals Michel al uitlegde, werkt de mixer enkelt wanneer het nodig is
Als de mix constant actief zou zijn, dan worden de regelaars er ook een beetje tureluurs van

Vandaar deze opstelling en werking.

 

ik heb ook nog iets dat voor mij in iedergeval wel makkelijk lijkt als volgt :

boot ranzow met werkende kraan (uiteindelijk als tie klaar is)

het varen gaat gebeuren dmv de stiks
graag wil ik de kraan ook gaan bedienen met de stiks

dus door het omzetten van een schakelaar moeten de motoren uit geschakeld worden en 3 kanalen door gestuurd worden voor het bedienen van de kraan

links-rechts omhoog-omlaag en lieren in-uit

denk je dat dat eenvoudig te realiseren is

groetjes,
Paul

 

Paul dat idee had ik zelf ook al!
Ik wou ook een kraan gaan maken (eerst mijn boot bouwen is misschien handig xD)
Maar zelf had ik ook nog geen oplossing gevonden.
Als je er 1 hebt zou je die dan aan mij kunnen vertellen?

Ik denk dat er op dit forum genoeg slimme mensen zijn die wel weten hoe je dit maakt.
Verder heb ik er nog een vraag over:
Hoeveel kanalen moet je dan totaal gebruiken voor over te schakelen naar de kraan en de kraan te bedienen? (bedienen lijkt mij 6, links-rechts-omhoog-laag-in-uit)

 

Hoi Maarten,

Lijkt mij ook wel wat,

Groeten,

Jan.

 

Beste Marten,

Bedankt voor je pb-tjes over dit onderwerp.

Bovenstaande begrijp ik niet helemaal. Als de gas-stick in de middenpositie staat draaien de motoren toch niet? Betekent dit dan dat je tijdens de vaart even gas terug moet nemen om de mix-functie te kunnen gebruiken?

Groeten, Kees

ps. Wanneer kan ik bestellen?

 

Hallo Allemaal,

Ik kan jullie vermelden, dat ik eerder voor iemand anders zoiets gemaakt heb
Dit was voor in zijn truck, waar hij ook een hydraulische kraan heeft toegepast.

Met de print die ik voor hem heb gemaakt, kunnen totaal 8 kanalen van groep A naar groep B geschakeld worden.

Als het maar 3 á 4 kanalen zijn, dan kun je er ook een relais voor gebruiken !
Ik meen dat C...... een type heeft, die 4x OM heeft.

Het is wel van belang, dat de regelaars een failsafe functie hebben !
Zodat ze niet als een wilde tekeer gaan, als er geen signaal is.

In elk geval, is dit makkelijk te realiseren

 

Hoi Kees,

Zodra de gas-stick in het midden staat, dan is het pas mogelijk dat de mix-functie kan werken !
Als je nu bijv. het roer zou aansturen, dan gaan de motoren mee.

Geef je gas met de gas-stick, dan vervalt de hele mix en neemt de gas-stick de volledige controle weer over.

Ik zal eens kijken, of ik het op video kan opnemen
Iets uitlegen is vaak lastiger, dan via plaatjes/video

Als ze klaar zijn Kees, laat ik je het wel even weten.

 

Oftewel, als je het gas niet aanraakt, en je roer draait gaat het net als een tank, hij gaat niet vooruit maar draait om zn as.
Dus 1 motor gaat vooruit, de ander achteruit.
de hoeveelheid roer is dan de snelheid van beide motoren die tegen elkaar in draaien.

 

@ Marten
Er zijn toch geen snelheidsregelaars nodig voor een kraan lijkt me zo
Tenminste als ik een kraan maak hoeft hij maar op 1 (langzame) snelheid te werken.

 

Het licht er uiteraard aan wat voor kraan je hebt staan.
Een klein davitje die alleen een halve slag draait of een volledige hiab of zelfs een grote loskraan.
In dat geval is proportionele beweging ideaal.
Dat hebben de grote kranen ook allemaal.
Richting van knuppel is draai (Of hijs) richting, hoeveelheid uitslag is snelheid.

 

Ik zou een kraantje willen maken wat kleine gewichtjes (200 G ofzo) uit het water kan vissen.
IK denk niet dat hierbij al verschillende snelheden nodig zijn maar aangezien ik net een paar spotgoedkope regelaars heb gevonden voor 2 euro kan ik het misschien wel doen.

Ik denk toch dat ik eerst maar eens op mijn spulletjes ga wachten en mijn boot ga bouwen, de kraan zal voorlopig nog even fantaseren blijven.

 

Hallo Allemaal,

Om nog even terug te komen op het omschakelen van kanalen...
C..... levert inderdaad een type relais, die 4x omschakeld.

Zo ziet die relais er van binnen uit...

De puls vanuit ontvanger kanaal-1, komt bijv. op pootje 13...
Kanaal-1a komt op pootje 11 en kanaal-1b op pootje 9.
Als de relais geen spanning op de spoel heeft staan, dan is de ontvanger standaard verbonden met kanaal-1a.
Zodra je de spoel van spanning voorziet, dan is de ontvanger met kanaal-1b verbonden.

Zo kun je totaal 4 kanalen omschakelen.

Een andere optie....
Je kunt ook de uitgang van een regelaar, van motor laten verwisselen.
Stel je hebt een schip met 2 motoren erin en daardoor ook minimaal 2 regelaars aan boord.
Met een 2x OM (omschakel) relais, kun je van motor wisselen.
Met deze toepassing, gebruik je de regelaar op een efficiënte manier

Zo zullen er vast wel meerdere configuraties mogelijk zijn.