ESC-Mixer
Hallo Allemaal,
Daar er een aantal mensen waren, die opzoek zijn naar een mixer...
Die ook speciaal bedoelt is voor schepen met een dubbele schroef.
Heb ik vandaag een programma geschreven.
Uiteraard wordt er een PIC voor gebruikt

Hier zitten 2 puls-ingangen op en 2 servo-uitgangen.
De werking is als volgt:
Voor de 1e keer, zal er iets opgeslagen moeten worden in de PIC.
Dit is van beide Pulsin-kanalen, de middenwaarde.
Zodra dit gedaan is, is die bruikbaar voor het doel.
Nu bedien je met de gas-stick, beide motoren tegelijk aan.
Zowel vooruit als achteruit.
Zolang als de gas-stick niet in het midden staat, heeft het roer-kanaal geen invloed op de regelaars !
Zodra de gas-stick in het midden staat en je stuurt met het roer.
Dan gaan beide motoren ook mee, waarbij de SB-motor tegenovergesteld draait als de BB-motor.
Uiteraard draaien de motoren naar de juiste richting, waardoor ze het manoeuvreren/sturen effectiever maken.
Zodra de gas-stick weer wordt gebruikt tijdens het manoeuvreren, dan neemt deze de controle weer over van de motoren.
Op deze manier krijg je het effect, dat je tijdens de normale vaart...
Normaal op het roer vaart en stuurt.
(op dit moment heb je genoeg vaart in je model)
Ligt het schip stil en je stuurt met je roer-kanaal, dan kun je bijna om de as ronddraaien.
(dit ligt ook aan het type schip natuurlijk !)

Ook tijdens het varen kun je de mix gebruiken...
Zet de gas-stick in het midden en het roer-kanaal heeft de controle over de motoren.
Na mijn inzien, lijkt mij dit prima te werken

Zeker voor de niet digitale zenders !
Graag ook jullie gedachten hierover
