naze32 acro probleem
- Topicstarter sanderw13
- Startdatum
BorisB
Forum veteraan
Ik bedenk me ineens dat ik dit vaak ervaar met onderpowered setups in het verleden vooral. Al mijn setups hebben flink wat power en kan de fc makkelijk de yaw strak houden. Is maar een suggestie voor sommigen.
Beste setups zijn gewich:thrust ratio boven 1:3 en misschien zelfs 1:4
Beste setups zijn gewich:thrust ratio boven 1:3 en misschien zelfs 1:4
Ik heb wel 5x3 props erop, hover rond 40%. Nog geen mobius of zo erop, zou dus voldoende moeten zijn. Maar er zit wel iets in je theorie Boris. Ik paste het trucje toe dat bij Roni hielp, nl YAW midpoint wat naar de andere kant zetten. Dat hielp blijkbaar goed tot net als ik wou landen. Dan was die geest weer aan mijn yaw stick aan het trekken. Lang gevlogen zonder enig probleem, maar dan plots een keer of 3 weer van dat. Toen ging mijn LiPo warning aan het brullen en moest ik landen. Het deed zich dus voor toen mijn batterij bijna leeg was.
@Roni: als ik nog meer offset stop in de YAW draai hij constant naar R, dus veel kon ik niet geven. Staat nu op 1505 en komt van 1498.
@Roni: als ik nog meer offset stop in de YAW draai hij constant naar R, dus veel kon ik niet geven. Staat nu op 1505 en komt van 1498.
BorisB
Forum veteraan
If you have to set gyro lpf below 42Hz generally means the frame is vibrating too much, and that should be fixed first.
BorisB
Forum veteraan
Het zou kunnen, maar meestal gaat niemand lager dan 42.
Een voorbeeld wat ik had....op mijn spider hex frame met de oude Cobra motoren had ik bij een bepaald toerental resonantie op een van prop adapters en als dat toerental bereikt kon worden begon de motor flink te bewegen en gind die yawen. In dat geval vibratie wat meteen leidde tot yaw beweging.
Een voorbeeld wat ik had....op mijn spider hex frame met de oude Cobra motoren had ik bij een bepaald toerental resonantie op een van prop adapters en als dat toerental bereikt kon worden begon de motor flink te bewegen en gind die yawen. In dat geval vibratie wat meteen leidde tot yaw beweging.
Zonet getest met gyro_lpf op 20 en 98. Op 20 idem dito, op 98 zou ik durven beweren dat het minder is, maar Lipo's moeten nu eerst laden. Ga ook eens verschillende PIDs in de 3 banken stoppen, dan kan ik sneller overschakelen.
Nu had ik het trouwens ook bij een volle LiPo, dus power kunnen we ook vergeten.
Nu had ik het trouwens ook bij een volle LiPo, dus power kunnen we ook vergeten.
BorisB
Forum veteraan
Ja maar niemand heeft de I laag gezet? Ik las alleen dingen over het verhogen van P en I.
Maar als je zegt dat je het hebt gedaan, dan kun je dat ook weg strepen.
naze32 zou goede filtering moeten hebben voor dat soort zaken, maar je weet het nooit. Ik heb het namelijk niet. Je hebt toevallig geen andere 5x3 of 5x4 props om mee te proberen?
Heb je echt geen mogelijkheid tot beelden maken? Ben benieuwd hoe snel het gebeurt en in wat voor scenarios?
Maar als je zegt dat je het hebt gedaan, dan kun je dat ook weg strepen.
naze32 zou goede filtering moeten hebben voor dat soort zaken, maar je weet het nooit. Ik heb het namelijk niet. Je hebt toevallig geen andere 5x3 of 5x4 props om mee te proberen?
Heb je echt geen mogelijkheid tot beelden maken? Ben benieuwd hoe snel het gebeurt en in wat voor scenarios?