Ok i seeIk heb dit even geprobeerd maar de looptime weer omhoog gezet. Volgens mij zijn die hogere PID waarden alleen mogelijk doordat men in het betreffende voorbeeld de D waarde zo onderhand verdubbeld heeft. Je frame hangt dan net als een NAZA in hover, maar ik vond het niet fijn vliegen. Alsof je 60% expo op je zender hebt staan.

Waarschijnlijk uit die mentaliteit dat ik zocht naar een iets strakkere hover
Maar als dan het stuurgedrag terug loopt is het eigenlijk weer een beetje naar af ...
Of zie ik dat verkeerd ik begrijp wel de instelling van de korte looptime en PID's ...toch ongeveer

Daar je ook verteld dat de naze reageerde of je 60% expo had ...