Project "Elektro-Hydraulische Cylinders": Graafmachine "Huina 1550" ombouwen!

Discussie in 'Tanks / Rupsvoertuigen' gestart door CobaltBlue, 1 okt 2018.

  1. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Eventjes testen.

    Snelheid op 40%.

    Oeh lala, dat gaat gladjes!


     
  2. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Bij de graafmachine cylinders maak ikgebruikt van axiaal-lager-ophanging.
    De motor/gear-as wordt alleen radiaal belast.

    Bij toepassingen met weining kracht kan de axiaal-koppeling eruit en kan de spindel "direct" aan de motor/gear as. Dit scheel 25mm.

    En als de snelheid relatief laag is, kan er de kleine motor/gear worden gebruikt.
    Deze is 5mm korter.
     
  3. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
  4. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    De uitslag van de bak was wat beperkt door een staafje ( zie "rood" ) in het bakmechanisme.
    Deze verwijderd. Bakje kan nu wat verder maar de volgende beperking is de bak zelf tegen de onderarm aan.
    Ik kijk nog of ik hier wat aan ga doen.


    bak.png
     
  5. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Boel ff slachten... 20181211_145424.jpg 20181211_151418.jpg 20181211_151815.jpg
     
  6. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Orginele motor/gearbox voor rotatie bovenstel blijft.
    Mechanische blokkering ( zeg 540graden draai) verwijderd.
    Komt een slipring voor rupsbanden motorbedrading.
     
  7. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    In mijn project "robot arm"heb ik zogenaamd gewichtcompensatie toegepast.
    In de graafmachine heb ik dat dmv een veer gedaan.

    Uiteindelijk is er maar weining kracht nodig van de cylinders om de arm (omhoog) te bewegen.

    20181211_194957.jpg 20181211_195004.jpg
     
  8. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    De 2 cylinders voor onderarm, ook afgemaakt en ff "test-bevestigd".
    Ander ophang punt ( punt 2 ) zoals te zien is. Maximale hoogte aangehouden en een nette diepte.

    20181212_201619.jpg
     
  9. mikeman

    mikeman

    Lid geworden:
    11 jun 2004
    Berichten:
    241
    Locatie:
    sittard
    Alle lof. behalve heeel goede ogen heb je ook mega geduld. Goed bezig en mooi om te zien dat het niet direct honderden euros hoeft te kosten om een kraan werkend te krijgen :)
     
  10. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Dank je! :beer:
     
  11. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Batterijvak "verwijderd" en e.a.a. wat weggeslepen.
    Komt toch ene andere/grotere accu in. De klep is nog orgineel inzetbaar.
    20181213_120110.jpg

    Besloten om de graafmachine met een Arduino microcontroller-pcb te bedienen/regelen.
    Een Raspberry PI (zero ) was andere optie, maar bij de Arduino heb ik direct een zooi I/O lijnen direct beschikbaar!
    D'r moet nog wel iets met WIFI op. Als motor drivers gebruik ik de printjes met elk een dubbele DC-motor driver.

    Ik bouw er gelijk maar 4 in ( 8 motortjes mogelijk ) voor eventuele uitbreidingen ( denk aan draaibare gripper ipv schepbakje )

    De Arduino en 4 motor-printjes passen mooi "in" de afmetingen van het deksel:


    20181213_120210.jpg
     
    arm1948 vindt dit leuk.
  12. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Bah, wah mooi!:rofl:

    ( nog wel op lage snelheid )

    Met 1 cylinder werkt de onderarm al prima. Bedoeling was eerst 2 gesynchroniseerde cylinders.
    Nr 2 kan voor de sier ( zonder spindle en motor/gear). Wel ff opletten met rare torsie-krachten vanwege gebruik ( actieve! ) enkele cylinder, deze is niet gemonteerd in het midden!


     
  13. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Zoals al eerder vermeld: de snelheid vd cylinders wordt afhankelijk vd uitslag vd joystickjes!
     
  14. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Oeps...1 cylinder ver:stout:...

    Uurtje bezig en een nieuwe gemaakt zover.
    Boel ff op foto gezet:
     
  15. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
  16. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
  17. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
  18. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Het teveel weggeghaald dv tafelzaagje en freesje:

    7b.jpg
     
  19. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Past uiteraard nog niet:
    08.jpg
     
  20. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    394
    Locatie:
    Lobith
    Moet met veel "Fingerspitzengefuhl" gebeuren!!!

    10.jpg
    11.jpg

    12.jpg
     

Deel Deze Pagina