M
mark
Guest
Vooruit,remmen,achteruit en NIET te snel optrekken
Realistische sound, in combi met rijregelaar
- Topicstarter marten77
- Startdatum
Hey Mark,
Vooruit en achteruit heeft die uiteraard al ;-)
Het langzaam optrekken is inderdaad mijn volgende stap.
Al kun je dit ook met een servo-slow module al doen !
Maar ik hoop dit in de microprossecor mee te kunnen proggen.
En het remmen, daar wil ik ook naar kijken, om dat realistischer te maken.
In combi met bijgeluiden
Thanks Mark...
Hoi Yveske,
Bedankt voor je reactie en intresse ;-)
Het gaat langzaam maar zeker de goede kant op
Ook doordat ik elke keer weer nieuwe technieken kan toepassen.
(ben tot slot ook maar een beginner met elektronica en leer steeds meer bij)
Met de eerdere versie werd het een aardig schakeling qua grootte.
Met deze nieuwe toepassing, blijft het meer compakt.
Plus de ESC kan direkt op de ontvanger worden aangesloten.
En niet meer via een omweg, met andere hardware.
De print van de USM-RC blijft wel gelijk...
Wel een paar kleine weizigingen, om het beter ingedeeld te krijgen.
Hier kwam ik pas achter, op het moment dat ik de testprint binnen kreeg.
Bedankt voor je reactie en intresse ;-)
Het gaat langzaam maar zeker de goede kant op
Ook doordat ik elke keer weer nieuwe technieken kan toepassen.
(ben tot slot ook maar een beginner met elektronica en leer steeds meer bij)
Met de eerdere versie werd het een aardig schakeling qua grootte.
Met deze nieuwe toepassing, blijft het meer compakt.
Plus de ESC kan direkt op de ontvanger worden aangesloten.
En niet meer via een omweg, met andere hardware.
De print van de USM-RC blijft wel gelijk...
Wel een paar kleine weizigingen, om het beter ingedeeld te krijgen.
Hier kwam ik pas achter, op het moment dat ik de testprint binnen kreeg.
Gister en vandaag de regelaar getest en het werkt naar tevredenheid.
De truck is goed onder controle te houden, doordat het nu een stapwaardse snelheid heeft met deze regelaar.
(heeft metname te maken, met die hoge 16Khz. schakelfreq.)
Ideaal voor tijdens het manufreren
Ik laat die optie van het langzamer achteruit rijden, vervallen...
Daar je in sommige gevallen, toch alle kracht nodig zult hebben.
Plus... door deze regelaar is het al goed mogelijk, om mooi stapvoets te kunnen rijden.
Nu nog verder uitpluizen, om de geluiden ermee aan te kunnen sturen...
De truck is goed onder controle te houden, doordat het nu een stapwaardse snelheid heeft met deze regelaar.
(heeft metname te maken, met die hoge 16Khz. schakelfreq.)
Ideaal voor tijdens het manufreren
Ik laat die optie van het langzamer achteruit rijden, vervallen...
Daar je in sommige gevallen, toch alle kracht nodig zult hebben.
Plus... door deze regelaar is het al goed mogelijk, om mooi stapvoets te kunnen rijden.
Nu nog verder uitpluizen, om de geluiden ermee aan te kunnen sturen...
Hallo Marten,
Volgens mij gebruikt Stefan bij zijn witte rupskraan ook zo'n soort systeem, schakelaar omzetten en de rupskraan draait op halve kracht, maar blijft wel zijn graafkracht behouden !
Hallo Piet en Fabi,
Bedankt voor jullie aanvulling
Via de zender is inderdaad het beste.
Al denk ik ook aan de analoge zenders, zoals de F-14...
(waar dit niet 1,2,3, mee ingesteld kan worden)
Ik kan eens kijken of dat ik het voor elkaar krijg, om het doormiddel van een multi-switch en/of een jumper kan laten omzetten.
Dit zou volgens mij goed te doen moeten zijn.
Wel even een vraag aan iedereen...
Ben gister bezig geweest met een kleine aanpassing...
Normale regelaars met vooruit en achteruit, hebben voor beide richtingen 50% van de stick...
Met als nadeel, dat de afstemming minder fijn is !
Nu heb ik een (test)regelaar met een iets andere werking gemaakt...
Je kunt het vergelijken als een vliegtuig-regelaar, met enkelt maar vooruit.
Echter via een omweg, kan ik ook een relay omschakelen voor de ompoling.
Even een technische uitleg...
Een stick uitslag van onder naar boven, zijn totaal 255 stappen voor de regelaar.
Met de 1e regelaar type, deel je dit dus door 2 en hou je 122 stappen over.
0 --> 122 = achteruit, 123 t/m 133 = middenpunt(motor staat stil) en 134 --> 255 = vooruit.
Met de 2e regelaar begint het theoretisch al vanaf onder, namelijk vanaf 0...
Echter gaat de motor pas reageren rond de 60 !
Hier kan ik mooi gebruik van maken.
Alles onder die 60, kan ik gebruiken voor o.a. om die relay te activeren
Met mijn FX-18 zender is dit makkelijk te doen via een V-mix, daar die iets uitgebreider is dan een FC-16.
(met de FC-16 moet ik nog even proberen, via bijv. de trim)
Het verscheel tussen beide regelaars, is 73 stappen.
1e regelaar is 122 stappen per achteruit/vooruit en de 2e heeft 195 stappen per achteruit/vooruit.
Dit geeft net even meer nauwkeurigheid.
Een ander groot voordeel is, dat de microprossecor en de eindtrap veel kleiner kunnen worden !
Nu de vraag, welke type zou jullie voorkeur zijn ?
Type 1:
Normaal gebruik met achteruit/stop/vooruit
Minder nauwkeurig met de snelheid
Duurder in aanschaf.
Type 2:
Via een relay omschakelen naar achteruit of vooruit
Beter/nauwkeuriger met de snelheid
Minder kostbaar
Zelf denk ik die 2e type te gaan gebruiken.
Bedankt voor jullie aanvulling
Via de zender is inderdaad het beste.
Al denk ik ook aan de analoge zenders, zoals de F-14...
(waar dit niet 1,2,3, mee ingesteld kan worden)
Ik kan eens kijken of dat ik het voor elkaar krijg, om het doormiddel van een multi-switch en/of een jumper kan laten omzetten.
Dit zou volgens mij goed te doen moeten zijn.
Wel even een vraag aan iedereen...
Ben gister bezig geweest met een kleine aanpassing...
Normale regelaars met vooruit en achteruit, hebben voor beide richtingen 50% van de stick...
Met als nadeel, dat de afstemming minder fijn is !
Nu heb ik een (test)regelaar met een iets andere werking gemaakt...
Je kunt het vergelijken als een vliegtuig-regelaar, met enkelt maar vooruit.
Echter via een omweg, kan ik ook een relay omschakelen voor de ompoling.
Even een technische uitleg...
Een stick uitslag van onder naar boven, zijn totaal 255 stappen voor de regelaar.
Met de 1e regelaar type, deel je dit dus door 2 en hou je 122 stappen over.
0 --> 122 = achteruit, 123 t/m 133 = middenpunt(motor staat stil) en 134 --> 255 = vooruit.
Met de 2e regelaar begint het theoretisch al vanaf onder, namelijk vanaf 0...
Echter gaat de motor pas reageren rond de 60 !
Hier kan ik mooi gebruik van maken.
Alles onder die 60, kan ik gebruiken voor o.a. om die relay te activeren
Met mijn FX-18 zender is dit makkelijk te doen via een V-mix, daar die iets uitgebreider is dan een FC-16.
(met de FC-16 moet ik nog even proberen, via bijv. de trim)
Het verscheel tussen beide regelaars, is 73 stappen.
1e regelaar is 122 stappen per achteruit/vooruit en de 2e heeft 195 stappen per achteruit/vooruit.
Dit geeft net even meer nauwkeurigheid.
Een ander groot voordeel is, dat de microprossecor en de eindtrap veel kleiner kunnen worden !
Nu de vraag, welke type zou jullie voorkeur zijn ?
Type 1:
Normaal gebruik met achteruit/stop/vooruit
Minder nauwkeurig met de snelheid
Duurder in aanschaf.
Type 2:
Via een relay omschakelen naar achteruit of vooruit
Beter/nauwkeuriger met de snelheid
Minder kostbaar
Zelf denk ik die 2e type te gaan gebruiken.
Hallo Piet en Fabi,
Bedankt voor jullie aanvulling
Via de zender is inderdaad het beste.
Al denk ik ook aan de analoge zenders, zoals de F-14...
(waar dit niet 1,2,3, mee ingesteld kan worden)
Ik kan eens kijken of dat ik het voor elkaar krijg, om het doormiddel van een multi-switch en/of een jumper kan laten omzetten.
Dit zou volgens mij goed te doen moeten zijn.
Wel even een vraag aan iedereen...
Ben gister bezig geweest met een kleine aanpassing...
Normale regelaars met vooruit en achteruit, hebben voor beide richtingen 50% van de stick...
Met als nadeel, dat de afstemming minder fijn is !
Nu heb ik een (test)regelaar met een iets andere werking gemaakt...
Je kunt het vergelijken als een vliegtuig-regelaar, met enkelt maar vooruit.
Echter via een omweg, kan ik ook een relay omschakelen voor de ompoling.
Even een technische uitleg...
Een stick uitslag van onder naar boven, zijn totaal 255 stappen voor de regelaar.
Met de 1e regelaar type, deel je dit dus door 2 en hou je 122 stappen over.
0 --> 122 = achteruit, 123 t/m 133 = middenpunt(motor staat stil) en 134 --> 255 = vooruit.
Met de 2e regelaar begint het theoretisch al vanaf onder, namelijk vanaf 0...
Echter gaat de motor pas reageren rond de 60 !
Hier kan ik mooi gebruik van maken.
Alles onder die 60, kan ik gebruiken voor o.a. om die relay te activeren
Met mijn FX-18 zender is dit makkelijk te doen via een V-mix, daar die iets uitgebreider is dan een FC-16.
(met de FC-16 moet ik nog even proberen, via bijv. de trim)
Het verscheel tussen beide regelaars, is 73 stappen.
1e regelaar is 122 stappen per achteruit/vooruit en de 2e heeft 195 stappen per achteruit/vooruit.
Dit geeft net even meer nauwkeurigheid.
Een ander groot voordeel is, dat de microprossecor en de eindtrap veel kleiner kunnen worden !
Nu de vraag, welke type zou jullie voorkeur zijn ?
Type 1:
Normaal gebruik met achteruit/stop/vooruit
Minder nauwkeurig met de snelheid
Duurder in aanschaf.
Type 2:
Via een relay omschakelen naar achteruit of vooruit
Beter/nauwkeuriger met de snelheid
Minder kostbaar
Zelf denk ik die 2e type te gaan gebruiken.
by type 2,hoe moet je dan omschakelen in achteruit/vooruit?
en alles begint bij 0,maar ik heb een f14 zender en daar gaat de stick altijd in het midden(123 t/m 133) staan,dan moet ik steeds de stick naar onderen houden?
Hallo Piet en Fabi,
Bedankt voor jullie aanvulling
Via de zender is inderdaad het beste.
Al denk ik ook aan de analoge zenders, zoals de F-14...
(waar dit niet 1,2,3, mee ingesteld kan worden)
Ik kan eens kijken of dat ik het voor elkaar krijg, om het doormiddel van een multi-switch en/of een jumper kan laten omzetten.
Dit zou volgens mij goed te doen moeten zijn.
Wel even een vraag aan iedereen...
Ben gister bezig geweest met een kleine aanpassing...
Normale regelaars met vooruit en achteruit, hebben voor beide richtingen 50% van de stick...
Met als nadeel, dat de afstemming minder fijn is !
Nu heb ik een (test)regelaar met een iets andere werking gemaakt...
Je kunt het vergelijken als een vliegtuig-regelaar, met enkelt maar vooruit.
Echter via een omweg, kan ik ook een relay omschakelen voor de ompoling.
Even een technische uitleg...
Een stick uitslag van onder naar boven, zijn totaal 255 stappen voor de regelaar.
Met de 1e regelaar type, deel je dit dus door 2 en hou je 122 stappen over.
0 --> 122 = achteruit, 123 t/m 133 = middenpunt(motor staat stil) en 134 --> 255 = vooruit.
Met de 2e regelaar begint het theoretisch al vanaf onder, namelijk vanaf 0...
Echter gaat de motor pas reageren rond de 60 !
Hier kan ik mooi gebruik van maken.
Alles onder die 60, kan ik gebruiken voor o.a. om die relay te activeren
Met mijn FX-18 zender is dit makkelijk te doen via een V-mix, daar die iets uitgebreider is dan een FC-16.
(met de FC-16 moet ik nog even proberen, via bijv. de trim)
Het verscheel tussen beide regelaars, is 73 stappen.
1e regelaar is 122 stappen per achteruit/vooruit en de 2e heeft 195 stappen per achteruit/vooruit.
Dit geeft net even meer nauwkeurigheid.
Een ander groot voordeel is, dat de microprossecor en de eindtrap veel kleiner kunnen worden !
Nu de vraag, welke type zou jullie voorkeur zijn ?
Type 1:
Normaal gebruik met achteruit/stop/vooruit
Minder nauwkeurig met de snelheid
Duurder in aanschaf.
Type 2:
Via een relay omschakelen naar achteruit of vooruit
Beter/nauwkeuriger met de snelheid
Minder kostbaar
Zelf denk ik die 2e type te gaan gebruiken.
Hallo Marten,
Hier mijn antwoord op jou vraag :
Ik zou zelf kiezen voor de 2e optie !
Hoi Yveske,
Zoals Wybo al vermelde, kun je op de meeste zenders de sticks aanpassen...
Zodat ze in een vaste positie kunnen blijven staan.
Vaak ook met zo'n drukveertje erbij !
Verder is het idee hetzelfde zoals tamiya dat toepast bij de MFC.
Zodra de stick MAX naar onder staat, gebeurt er niks, met de ompool-relai.
Zet je de trim ook max naar onder, dan kun je de relai omswitchen !
Zodra je in de achteruit rijstand staat, hoor je bijv. de buzzer afgaan en/of zie je het achteruitrij-led aangaan.
@ Piet,
Bedankt voor je reactie ;-)
Die optie 2 lijkt mij ook beter, voor de trucks.
De uitvoering klinkt wat omslachtig, maar uiteindelijk valt het reuze mee
Hoi Yveske,
Het is vaak moeilijker uitleggen, dan het uitvoeren zelf ;-)
Enuhhh, bedankt voor je antwoord...
Ik heb het zojuist ook geprobeerd met een F-14 zender en dat werkt prima via die TRIM.
Het is met een schakelaar natuurlijk vele male makkelijker en zal daarvoor moeten kijken voor een aanpassing in de zender.
Dit zal een AAN/AAN schakelaar zijn, met een instelpot erbij... that's all
Het is vaak moeilijker uitleggen, dan het uitvoeren zelf ;-)
Enuhhh, bedankt voor je antwoord...
Ik heb het zojuist ook geprobeerd met een F-14 zender en dat werkt prima via die TRIM.
Het is met een schakelaar natuurlijk vele male makkelijker en zal daarvoor moeten kijken voor een aanpassing in de zender.
Dit zal een AAN/AAN schakelaar zijn, met een instelpot erbij... that's all
Nou Het lijkt erop dat het wil gaan werken, zoals ik gehoopt had
Heb het nu voor elkaar gekregen, om de regelaar in 2 opties te kunnen splitsen.
Optie-1 = normale regelaar (type-2)
Optie-2 = een automatische pilot.
Via de zender kan ik wisselen van optie via een enkele multi-switch kanaal.
Voor optie-2 gebruik ik nog 2 extra kanalen van een multi-switch.
Ik noem ze nu even S1, S2 en S3...
S1 = om te switchen tussen de opties
S2 = om de automatische pilot te activeren
S3 = om te schakelen naar de 2e (mechanische)versnelling.
Zolang S1 uitstaat, dan staat die in Optie-1...
Activeer ik S1, dan wordt Optie-2 geactiveerd.
Zodra het in Optie-2 staat en ik zet S2 aan, dan gaat de truck langzaam automatisch van stilstaand, naar MAX snelheid in de 1e (mechanische)versnelling.
Ik kan de optrek tijd aanpassen, doormiddel van een instel-pot.
(er komt nog een uitbreiding bij, dat ook het afremmen kan worden ingesteld met een instel-pot)
Dit is nu een vaste waarde in de PIC-microprocessor.
Er zijn nu totaal 3 elektronische versnellingen toegepast en dat gaat als volgt:
- 1e elektronische-versnelling (tijd instelbaar <1sec, tot >10sec)
- pauze van 2sec
- 2e elektronische-versnelling
- pauze van 2sec
- 3e elektronische-versnelling
Die pauze van 2sec is nodig voor het geluid !
Deze optie ga ik zo maken, dat het ook via een instel-pot is aan te passen)
Zodra de truck zijn MAX snelheid heeft behaald, kan ik S3 (kortstondig)activeren...
Nu schakelt hij automatisch van de 1e mechanische-versnelling, naar de 2e mechanische-versnelling.
En zal de truck weer in 2 elektronische-versnellingen naar zijn MAX snelheid gaan.
Tijdens het schakelen gebeurd het volgende:
- Schakel-servo gaat van 1e versnelling, naar zijn vrij. (is als het goed is, te doen bij een tamiya en een wedico 3-vers.bak)
- Korte pauze...
- In die pauze wordt het toerental van de motor omlaag gebracht...
- Daarna zal de schakel-servo naar de 2e versnelling gaan...
en zal die in 2 stappen weer naar zijn MAX snelheid gaan.
Zodra ik nu S2 weer uitzet, zal de truck langzaam afremmen.
(de tijd wil ik nog instelbaar gaan maken, via een instel-pot)
Een noodstop is ook mogelijk, met een extra kanaal.
Zet ik S1 weer uit, dan kan ik weer met de normale regelaar rijden via de stick.
Daar ik nu nog niet de juiste PIC-microprocessor in huis heb, kan ik die aanpassingen later pas toepassen.
Maar de basis werkt in elk geval
Heb het nu voor elkaar gekregen, om de regelaar in 2 opties te kunnen splitsen.
Optie-1 = normale regelaar (type-2)
Optie-2 = een automatische pilot.
Via de zender kan ik wisselen van optie via een enkele multi-switch kanaal.
Voor optie-2 gebruik ik nog 2 extra kanalen van een multi-switch.
Ik noem ze nu even S1, S2 en S3...
S1 = om te switchen tussen de opties
S2 = om de automatische pilot te activeren
S3 = om te schakelen naar de 2e (mechanische)versnelling.
Zolang S1 uitstaat, dan staat die in Optie-1...
Activeer ik S1, dan wordt Optie-2 geactiveerd.
Zodra het in Optie-2 staat en ik zet S2 aan, dan gaat de truck langzaam automatisch van stilstaand, naar MAX snelheid in de 1e (mechanische)versnelling.
Ik kan de optrek tijd aanpassen, doormiddel van een instel-pot.
(er komt nog een uitbreiding bij, dat ook het afremmen kan worden ingesteld met een instel-pot)
Dit is nu een vaste waarde in de PIC-microprocessor.
Er zijn nu totaal 3 elektronische versnellingen toegepast en dat gaat als volgt:
- 1e elektronische-versnelling (tijd instelbaar <1sec, tot >10sec)
- pauze van 2sec
- 2e elektronische-versnelling
- pauze van 2sec
- 3e elektronische-versnelling
Die pauze van 2sec is nodig voor het geluid !
Deze optie ga ik zo maken, dat het ook via een instel-pot is aan te passen)
Zodra de truck zijn MAX snelheid heeft behaald, kan ik S3 (kortstondig)activeren...
Nu schakelt hij automatisch van de 1e mechanische-versnelling, naar de 2e mechanische-versnelling.
En zal de truck weer in 2 elektronische-versnellingen naar zijn MAX snelheid gaan.
Tijdens het schakelen gebeurd het volgende:
- Schakel-servo gaat van 1e versnelling, naar zijn vrij. (is als het goed is, te doen bij een tamiya en een wedico 3-vers.bak)
- Korte pauze...
- In die pauze wordt het toerental van de motor omlaag gebracht...
- Daarna zal de schakel-servo naar de 2e versnelling gaan...
en zal die in 2 stappen weer naar zijn MAX snelheid gaan.
Zodra ik nu S2 weer uitzet, zal de truck langzaam afremmen.
(de tijd wil ik nog instelbaar gaan maken, via een instel-pot)
Een noodstop is ook mogelijk, met een extra kanaal.
Zet ik S1 weer uit, dan kan ik weer met de normale regelaar rijden via de stick.
Daar ik nu nog niet de juiste PIC-microprocessor in huis heb, kan ik die aanpassingen later pas toepassen.
Maar de basis werkt in elk geval
Laatst bewerkt:
Hoi Lambiek, (Harry)
Welkom op het forum ;-)
Nu kan ik je gelijk even voorstellen aan de mensen...
Dankzij Harry, kon ik namelijk aan deze regelaar beginnen.
Daar ik een deel van zijn geschreven prog heb kunnen gebruiken.
Plus zijn andere goede ideeën en bijdragen
Betreft de regelaar op dit moment...
Nog een paar kleine aanpassingen en hij is ready.
(is nu wel al klaar voor gebruik, om te testen met de USM-RC)
Op dit moment zit het allemaal in een enkele PIC 16F628a.
Maar moet overstappen op een andere, met meer Inputs/Outputs.
Daar ik nu alle bruikbare poorten in gebruik heb, van de 16F628a.
Er komen o.a. nog 2 instelpotmeters bij, om ook de remtijd en die pauzetijd te kunnen instellen.
Zodat het makkelijker instelbaar is, voor mijn andere trucks.
Plus er komt nog een uitgang op, om de remverlichting mee aan te sturen.