Quadcopter 420mm: Homebuild
- Topicstarter R. Maas
- Startdatum
De motoren moeten dan ook de goede richting op draaien.
Dus niet alleen de juiste prop op de juiste motor, maar ook de goede draai-richtingen per motor instellen.
PID settings stonden allemaal op 0.
Deze heb ik allen op 4 gezet en propellors gemonteerd..
Vervolgens wat gas gegeven. E.e.a. was enorm onstabiel ;-) Ik moet nu eerst 2 propellors vervangen (deze missen nu wat delen...en wat pleisters geplakt)
Vervolgens zal ik de settings weer terug stellen op 0 en opnieuw proberen?
Dat lijkt me sterk, had je wel eerst op de 'Read' knop gedrukt om de waardes echt uit te lezen?
Nee, inderdaad niet op "read" gedrukt.
Behalve het uit lezen van de waardes ook de ACC calibreren.
:-( tot nu toe is de quadcopter alleen levensgevaarlijk naar mij geweest ;-)
De Quad heb ik aan een elastiek opgehangen en voorzichtig gas gegeven.
Dan begint de Quad direct te corrigeren (vol gas) en een moment later hangt hij op zijn kop..
Hoe moet ik verder (wanhopig en een beetje bang)???
De Quad heb ik aan een elastiek opgehangen en voorzichtig gas gegeven.
Dan begint de Quad direct te corrigeren (vol gas) en een moment later hangt hij op zijn kop..
Hoe moet ik verder (wanhopig en een beetje bang)???
Heb je de ACC en mag op de juiste manier gekalibreerd?
Staan de PID's op de standaard instelling?
Is de orientatie van de sensoren juist?
Welke software versie gebruik je, en is deze juist ingesteld?
Voor info: MultiWii
en: Crius MultiWii AIO boards - RC Groups
Staan de PID's op de standaard instelling?
Is de orientatie van de sensoren juist?
Welke software versie gebruik je, en is deze juist ingesteld?
Voor info: MultiWii
en: Crius MultiWii AIO boards - RC Groups
Ik zou ook zeker eerst testen zonder propellors, je kunt hem dan gewoon vasthouden, een klein beetje 'gas' geven zodat de motoren rustig draaien en hem dan bijvoorbeeld even snel naar links kantelen, als alles goed ingesteld is moeten dan de linker moteren een beetje harder gaan draaien om het kantelen tegen te gaan. Doe dit ook een keer naar rechts, naar voren en naar achteren en kijk of de juiste motoren opspinnen. Als dit goed gaat staan de Roll en de Pitch gyros goed.
Voor de Yaw gyro bestaat ook een test maar ik ben even vergeten welke motoren (CW of CCW) moeten gaan opspinnen als je de quad op de Yaw as naar links of naar rechts draait.
Je kunt zo ook kijken of de kanalen op je zender nog gereversed moeten worden, als je up geeft moeten de voorste motoren opspinnen, bij down de achterste etc. Geef je roll naar links dan moeten de rechter motoren opspinnen en bij roll naar rechts moeten de linker motoren harder gaan draaien.
Voor de Yaw gyro bestaat ook een test maar ik ben even vergeten welke motoren (CW of CCW) moeten gaan opspinnen als je de quad op de Yaw as naar links of naar rechts draait.
Je kunt zo ook kijken of de kanalen op je zender nog gereversed moeten worden, als je up geeft moeten de voorste motoren opspinnen, bij down de achterste etc. Geef je roll naar links dan moeten de rechter motoren opspinnen en bij roll naar rechts moeten de linker motoren harder gaan draaien.
De ACC is op een horizontaal vlak gekalibreerd.
Zojuist alle PID instellingen volgens de instelling van Roy uit post 153 ingesteld, dus alles ongeveer op 4. (en weggeschreven)
Het bordje staat met de pijl in de vliegrichting (wordt hiermee de orientatie van de sensoren bedoeld?)
Versie software weet ik zo niet, of deze juist is ingesteld weet ik ook niet... (hoe moet dit?)
Wanneer ik de aansturingen van de motoren in het software programma bekijk wanneer de quad zonder propelloren draait, lijkt dit goed te gaan. Bij bewegen van de quad corrigeert de software op juiste wijze de 4 motoren. (dus x-mode lijkt oké)
Ik heb nogmaals de quad aan het elastiek gebonden en wederom kantelt de quud direct op zijn kop bij een beetje gas.. (gelukkig aan een elastiek dus geen schade ;-) )
Maar helaas nog geen stabiele Quad. :-(
Laatst bewerkt:
Het was fijn geweest als je je een beetje ingelezen had over de basis beginselen. 
Maar dat is nog niet te laat.
De 2e link die ik je in mijn vorige post heb gegeven zie je een PDF bestand waar veel duidelijk word uitgelegd over het wijzigen van de software met Arduino.
Ik heb de indruk dat de Gyro of ACC richting niet helemaal goed klopt.
Dit kun je controleren in de GUI, waar je ook de PID instellingen doet.
Zo moeten ze reageren:
How should be the sensor axis directions
TILT the MULTI to the RIGHT (left side up):
Controleer dit eerst maar.
Maar dat is nog niet te laat.De 2e link die ik je in mijn vorige post heb gegeven zie je een PDF bestand waar veel duidelijk word uitgelegd over het wijzigen van de software met Arduino.
Ik heb de indruk dat de Gyro of ACC richting niet helemaal goed klopt.
Dit kun je controleren in de GUI, waar je ook de PID instellingen doet.
Zo moeten ze reageren:
How should be the sensor axis directions
TILT the MULTI to the RIGHT (left side up):
- MAG_ROLL, ACC_ROLL and GYRO_ROLL goes up
- MAG_Z and ACC_Z goes down
- MAG_PITCH, ACC_PITCH and GYRO_PITCH goes up
- MAG_Z and ACC_Z goes down
- GYRO_YAW goes up
- MAG_Z is positive ; ACC_Z is positive
Controleer dit eerst maar.
Het was fijn geweest als je je een beetje ingelezen had over de basis beginselen.
De 2e link die ik je in mijn vorige post heb gegeven zie je een PDF bestand waar veel duidelijk word uitgelegd over het wijzigen van de software met Arduino.
Ik heb de indruk dat de Gyro of ACC richting niet helemaal goed klopt.
Dit kun je controleren in de GUI, waar je ook de PID instellingen doet.
Zo moeten ze reageren:
How should be the sensor axis directions
TILT the MULTI to the RIGHT (left side up):
TILT the MULTI forward (tail up):
- MAG_ROLL, ACC_ROLL and GYRO_ROLL goes up
- MAG_Z and ACC_Z goes down
Rotating the copter clockwise (YAW):
- MAG_PITCH, ACC_PITCH and GYRO_PITCH goes up
- MAG_Z and ACC_Z goes down
The copter stays level:
- GYRO_YAW goes up
- MAG_Z is positive ; ACC_Z is positive
Controleer dit eerst maar.
Fijn dat jullie zoveel geduld hebben (en goeie tips, pleisters enzo)
Het blijkt bij bovenstaande test dat de MAG waarden ROLL, PITCH en YAW allen op 0 blijven staan... (het is een lite board, kan dit daarvan de oorzaak zijn?)
Voor ACC en GYRO kloppen de acties niet helemaal volgens bovenstaande tekst.
Bij de eerste handeling (linker kant optillen) is de acc waarde eerst negatief en daarna positief.
Laatst bewerkt:
Dit klopt de lite heeft geen Mag, dus niets aan de hand.
Je hebt wel je probleem gevonden, de sensor assen zijn niet goed ingesteld.
Nu word het tijd om de Arduino software te downloaden om dit goed in te stellen, ik zou dan MultiWii 2.0 Pre4 gebruiken hierin kun je de crius lite selecteren en hoef je niet iedere sensor apart te selecteren, deze kun je hier downloaden: Downloads - multiwii - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting
In de eerder genoemde PDF file zie je hoe dit te doen.
Lukt het niet dan vraag maar weer raak.
Ik heb even een voorbeeldje gemaakt van de belangrijkste instellingen.
Je hebt wel je probleem gevonden, de sensor assen zijn niet goed ingesteld.
Nu word het tijd om de Arduino software te downloaden om dit goed in te stellen, ik zou dan MultiWii 2.0 Pre4 gebruiken hierin kun je de crius lite selecteren en hoef je niet iedere sensor apart te selecteren, deze kun je hier downloaden: Downloads - multiwii - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting
In de eerder genoemde PDF file zie je hoe dit te doen.
Lukt het niet dan vraag maar weer raak.
Ik heb even een voorbeeldje gemaakt van de belangrijkste instellingen.
Ik heb versie Multiwii 2.0 Pre4 geinstalleerd maar bij aansluiten van het board op de pc krijg ik de melding mismatch. Moet er eerst nieuwe firmware via arduino in het board worden geladen. Wanneer ik bij minimaal gas de aangestuurde waarden naar de motoren aflees (1000-2000) dan hebben de 2 voorste motoren een waarde van 1390 terwijl de 2 achterste motoren een waarde hebben van 1160. Ook bij het geven van pitch blijven de waarden verschillen.
In het pdf-je lees ik daar zo snel niets over terug.
In het pdf-je lees ik daar zo snel niets over terug.
Laatst bewerkt:
Bij Arduino de 328 chip ingesteld onder Tools/Board.
Arduino 1.0 dus niet versie 0.23 gebruiken.
De juiste com poort ingesteld.
Heb je op de upload knop gedrukt, het pijltje.
Heb je de bijbehorende GUI in gebruik.
Wanneer krijg je precies een fout melding?
Ik heb het idee dat je de firmware nog niet op het bordje geladen hebt.
Arduino 1.0 dus niet versie 0.23 gebruiken.
De juiste com poort ingesteld.
Heb je op de upload knop gedrukt, het pijltje.
Heb je de bijbehorende GUI in gebruik.
Wanneer krijg je precies een fout melding?
Ik heb het idee dat je de firmware nog niet op het bordje geladen hebt.
Heb gisteren alle instellingen nog een keer aangepast en getest. Vanmorgen, nadat ik eerst ff met de heli 4 lipo's gevlogen had, thuis de quad aan het elastiek getest.
Hij vliegt al heel erg stabiel met bijna geen trillingen meer (met dank aan :teacher:R.Maas).
Moet P waarden nog heel iets naar beneden (0.1) bijstellen. Staan nu op Roll 4.5 - Pitch 4.5 - Yaw 4.1. Ook reactie op Pitch/Roll gaat goed.
[URL="
testvlucht quadcopter.AVI - YouTube[/URL] :music:
Volgende stap is om te kijken hoe Quad reageert op de I waarde. Zover ik heb kunnen lezen kun je hiermee de snelheid van de correcties instellen.
Staan nu op 0.0040. Bij het verhogen zou de quad nog stabieler gaan vliegen. Maar eens proberen met kleine stapjes en nog ff aan het elastiek.
:evil: Max
Hij vliegt al heel erg stabiel met bijna geen trillingen meer (met dank aan :teacher:R.Maas).
Moet P waarden nog heel iets naar beneden (0.1) bijstellen. Staan nu op Roll 4.5 - Pitch 4.5 - Yaw 4.1. Ook reactie op Pitch/Roll gaat goed.
[URL="
Volgende stap is om te kijken hoe Quad reageert op de I waarde. Zover ik heb kunnen lezen kun je hiermee de snelheid van de correcties instellen.
Staan nu op 0.0040. Bij het verhogen zou de quad nog stabieler gaan vliegen. Maar eens proberen met kleine stapjes en nog ff aan het elastiek.
:evil: Max
Laatst bewerkt door een moderator:
Welke 328 chip??
Er staan 7 stuks 328 chip in het lijstje?
Inmiddels heb ik alle 7 chips 328 geprobeerd. Regelmatig krijg ik de foutmelding "initsensors" ??
Juiste com is geselecteerd, er is communicatie. Pijltje (upload) ook gebruikt.
Ik heb dit board Multiwii Lite nieuw gekocht. (in x-mode). Zonder veel problemen zou er toch enig resultaat moeten zijn?? Of moet er eerst allerlei firmware, instellingen etc. etc. gewijzigd worden?? Ik word inmiddels enigszins wanhopig.... :-(
De mijne is nog niet hoog geweest maar overweeg hem binnenkort wel in de bomen te hangen... ;-) ;-)
