@Ikke, een lipo die echt helemaal leeg is gevlogen geeft onbelast 3.0V per cel af. 6.0V in dit geval dus.
Hoe hoger het voltage na de vlucht, hoe meer er nog in zit. Natuurlijk is dit niet nauwkeurig, maar bij 7.2V is hij in ieder geval niet leeg!
Natuurlijk kan je beter met je lader kijken hoeveel mAh je er nog in of uit krijgt.