hey Peter, wat een spuiten!
Er gaan niet veel boten in de buurt durven komen, werk jij bij Karcher misschien

.
Alle gekheid op eens stokje, wil ik toch even mijn inzicht meegeven je doet er mee wat je wil natuurlijk, neemt niet weg dat ik je heel inventief vind, ik denk zelfs soms misschien iets te.
Waarom stap je van servo's af? Voor het draaien en tilten is dit toch wel het best regelbaar.
Als ik jou setup eens goed heb bekeken zou ik het volgende doen, de spuiten staan op een "hol" dekje, daaronder kan je dus makkelijk een links rechts aandrijving maken, ik zou dit met een servo doen, als hij niet vergenoeg uitslaat kan je dat aanpassen op de zender, mocht je geen computerzender hebben (koop er een, dat minimaliseert frustraties ik weet wat ik zeg!) kan je ook weerstanden op de eindtrap van de servo potentiometer solderen en zo de servo uitslag veranderen, als je klein pot-metertjes gebruikt van ongeveer 2 a 3k kan je de uitslag zelfs regelen, let wel de middenstand veranderd ook wel op deze rudimentaire manier.
Het op en neer gaan van de spuit, als je dat echt wil kan je natuurlijk doen met een schroefspindel maar eerlijk, prachtig gemaakt he, maar waarom?
Neem een klein staalkabeltje en een coude (gain) en een servo en je hebt direct een echt regelbaar systeem, maar als je enkel de bedoeling hebt om de afstand van de, in jou geval, waterval wil bepalen, zou ik een ESC tussen de pomp zetten dan moeten de monitoren niet op en neer en je past perfect de spuit afstand aan.
De Halsensor optie is ook erg simpel, een halsensor die ik gebruik:
https://www.aliexpress.com/item/32814450417.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dns9CfI
Hij werkt van 4,5v (op 3v ook hoor) tot 28v, dus je moet hier nooit iets aanpassen, let op hij schakelt de + dus je moet een relais hebben die een positieve impuls ingang heeft, voor multi switches wordt vaak een negatieve gebruikt van daar ik gebruik deze, ze zijn instelbaar positieve of negatieve ingang:
https://www.aliexpress.com/item/32880648815.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.59184c4dg7PMnR
Op de schakel uitgang zet je een diode en op de inschakel kant de Vcc (+ normaal 5v bvb van de ontvanger of Ubec...) de min en de schakelwaarde (output). Breng je een magneet in de buurt van de sensor dan schakelt de motor uit. In omgekeerde richting kan de stroom nog door door de "Bypass" van de diode.
Als je nu hallsensoren aan beide kante van de "verplaatsing" worden geplaatst met hun bijhorende magneet heb je 2 eindswitches die niet mechanisch zijn...
Ik heb het geprobeerd te filmen ik hoop dat het duidelijk is anders doe ik het morgen wel opnieuw tijdens de daguren...
Het is mijn eerste instructie video dus de "vorm" kan nog wel wat verbeteren

...
Misschien zijn andere modelbouwers ook wel iets hiermee...